朱效洲
- 作品数：12 被引量：46H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种轮腿复合式移动平台步态控制方法
- 本发明公开了一种轮腿复合式移动平台步态控制方法，其步骤为：(1)初始模态：建立运动模态选择函数mode(θ<Sub>1</Sub>，θ<Sub>2</Sub>，...，θ<Sub>n</Sub>)、单腿运动模态选择函数l...
- 谢海斌王奇史美萍戴斌程子龙朱效洲马磊黄安琪
- 轮腿复合式运动平台
- 一种轮腿复合式运动平台，包括机架以及连接于机架底部的两个以上的前部轮腿组件、两个以上的后部轮腿组件，机架包括通过铰接在一起的前部身板和后部身板，前部轮腿组件和后部轮腿组件均包括大腿摆臂、车轮机构以及小腿摆臂，大腿摆臂的一...
- 沈林成谢海斌马磊王奇朱效洲程子龙黄安琪
- 文献传递
- 一种轮腿复合式移动平台步态控制方法
- 本发明公开了一种轮腿复合式移动平台步态控制方法，其步骤为：(1)初始模态：建立运动模态选择函数mode(θ<Sub>1</Sub>，θ<Sub>2</Sub>，...，θ<Sub>n</Sub>)、单腿运动模态选择函数l...
- 谢海斌王奇史美萍戴斌程子龙朱效洲马磊黄安琪
- 文献传递
- 救援机器人技术研究进展被引量：7
- 2011年
- 机器人救援是机器人应用的重要方面,与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述,并对救援机器人技术发展方向作出分析和展望。
- 李宇波朱效洲张辉卢惠民
- 关键词：救援机器人机械结构导航多传感器融合
- 基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究综述被引量：9
- 2012年
- 实现实时准确的可通行区域识别,是户外环境下移动机器人导航的重要组成部分。对基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究进行了综述,首先介绍了移动机器人视觉导航常用的视觉系统,并从障碍物检测、地形分类两个方面介绍了该问题研究的进展,最后对该领域的技术发展趋势进行了探讨。
- 朱效洲李宇波卢惠民张辉
- 关键词：移动机器人视觉障碍物检测
- 户外环境下基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究
- 快速准确的可通行区域识别对于移动机器人自主导航至关重要。视觉作为人类观察、认知的重要功能和手段，能够提供最为丰富的感知信息。本文对移动机器人户外环境下基于视觉的可通行区域识别问题开展研究，设计实现了相关算法，为实现户外环...
- 朱效洲
- 关键词：移动机器人双目立体视觉栅格地图
- 文献传递
- 基于压缩感知成像的姿态确定方法和星敏感器
- 本发明公开了一种基于压缩感知成像的姿态确定方法和星敏感器，通过对星空进行压缩感知成像，获取压缩感知成像后的观测星图；将获取的压缩感知成像后的数据进行处理，提取压缩感知成像后的观测星图中的星点质心位置并计算其特征，并与导航...
- 宋新赵勇尹航杨磊朱效洲王强绳涛陈小前
- 文献传递
- 轮腿复合式运动平台
- 一种轮腿复合式运动平台，包括机架以及连接于机架底部的两个以上的前部轮腿组件、两个以上的后部轮腿组件，机架包括通过铰接在一起的前部身板和后部身板，前部轮腿组件和后部轮腿组件均包括大腿摆臂、车轮机构以及小腿摆臂，大腿摆臂的一...
- 沈林成谢海斌马磊王奇朱效洲程子龙黄安琪
- 文献传递
- 视觉里程计技术综述被引量：29
- 2012年
- 视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状,最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望。
- 李宇波朱效洲卢惠民张辉
- 关键词：视觉里程计自主移动机器人鲁棒性实时性
- 基于压缩感知成像的姿态确定方法和星敏感器
- 本发明公开了一种基于压缩感知成像的姿态确定方法和星敏感器，通过对星空进行压缩感知成像，获取压缩感知成像后的观测星图；将获取的压缩感知成像后的数据进行处理，提取压缩感知成像后的观测星图中的星点质心位置并计算其特征，并与导航...
- 宋新赵勇尹航杨磊朱效洲王强绳涛陈小前
