李俊芳
- 作品数：6 被引量：47H指数：2
- 供职机构：天津理工学院自动化与能源工程学院更多>>
- 发文基金：河北省哲学社会科学规划研究项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 基于智能方法的倒立摆系统研究
- 2001年
- 对利用智能方法来实现对倒立摆系统的研究进行了综述,并详细论述了几种主要的倒立摆系统的控制方法,最后介绍了目前控制倒立摆的最成功的控制方案中云模型的概念,并对未来的研究方向进行了探讨.
- 李俊芳张振东史晓霞
- 二级倒立摆系统数学模型的建立及意义被引量：41
- 2001年
- 从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础和拉格朗日方程，运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立．二级倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用．
- 史晓霞张振东李俊芳杨屹
- 关键词：二级倒立摆刚体运动学拉格朗日方程状态空间法连续非线性系统
- 网络教学系统的构建被引量：1
- 2003年
- 以自动控制原理课程为例介绍了网络教学系统构建的设计与实现,本系统包括多媒体虚拟教室、远程考试系统、远程交流系统、作业发布系统、虚拟实验室等.为实现控制教育目标,培养掌握先进理论与技术的、有创造力的、能解决实际问题的工程师.提供一个以学生为中心、融入教师教学经验、学生成为学习主体的网上学习环境,最终实现个性化学习的目标.
- 牛文兴张鹏李俊芳高强
- 关键词：网上教学系统交互性虚拟教室自动控制
- 基于状态空间法的倒摆系统稳定控制被引量：7
- 2003年
- 利用状态空间法实现对2级倒立摆系统的稳定控制.文中从刚体运动学角度分析了2级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础,运用状态空间法建立2级倒立摆系统的数学模型,并对其进行线性化处理.对线性化后的模型进行极点配置,给出K阵,用软件实现了稳定控制.
- 李俊芳牛文兴张振东
- 关键词：倒立摆系统稳定控制状态空间法刚体运动学数学模型
- 基于现场总线技术的地铁环控方案研究
- 2003年
- 文章阐述了地铁环控方案 ,结合天津地铁的实际情况 ,利用 PROFIBUS总线技术研究了对地铁环控系统的有效控制 ,并对通排风系统、给排水系统、防灾报警系统等方面进行了较详细地阐述 ,从而得出方案设计的结论。
- 高强岳有军李俊芳刘洪锦
- 关键词：地下铁道现场总线环境控制系统开式系统闭式系统
- 基于智能方法的二级倒立摆控制
- 传统的PID控制仍然占有权威的地位,电它控制的倒摆系统鲁棒性也很好,并能长时间稳定站立,但参数确定很复杂,而且参数调节也很难,所以又采用了状态空间法. 利用牛顿第二定律及相关的动力学原理等建立数学模型,对小车和摆分别进行...
- 李俊芳
- 关键词：倒立摆PID控制状态空间法模糊规则
- 文献传递
