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李国琼

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学工程实训中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇机器人
  • 1篇DSP
  • 1篇FPGA

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇陈赜
  • 1篇李国琼

传媒

  • 1篇伺服控制

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的机器人控制核心的设计被引量：1
2008年
本文详细分析了ABU2008机器人系统对于控制核心的要求,选择了比较合理的系统架构,提出了基于TMS320F2812 DSP和EP1C3T144C8 Cyclone FPGA的机器人控制核心设计。调试证明,系统设计合理,稳定可靠,达到了当初的设计目标。
陈赜李国琼
关键词：机器人DSPFPGA电机控制
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共1页<1>
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