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李大龙
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学理学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
沈继红
哈尔滨工程大学理学院
胡波
哈尔滨工程大学自动化学院
王侃
哈尔滨工程大学自动化学院
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解耦
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哈尔滨工程大...
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李大龙
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沈继红
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华中科技大学...
年份
1篇
2011
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船舶纵摇-升沉运动系统的解耦
被引量:2
2011年
针对船舶纵摇-升沉运动二阶系统的解耦问题,给出二阶系统可对角化的充分必要条件及相应的证明,提出了一种基于同谱构造的船舶纵摇-升沉运动系统的解耦方法.利用解耦前后系统必须同谱的特性,构造了解耦系统的3个参数.通过数值实验实现了一个对称的二阶系统的同谱解耦,结果表明:该解耦方法简便易行,解耦前后系统完全同谱,能够保证运动系统的安全性和稳定性.
胡波
沈继红
李大龙
王侃
关键词:
船舶
解耦
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