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李庆华

作品数：80 被引量：25H指数：3
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 15篇图像
  • 12篇细胞
  • 10篇机械臂
  • 9篇相机
  • 8篇导航
  • 7篇图像采集
  • 7篇路径规划
  • 6篇铝板
  • 6篇病理
  • 5篇导航信息
  • 5篇信号
  • 5篇组合导航
  • 5篇纤维
  • 5篇机器视觉
  • 5篇惯性导航
  • 5篇测量系统
  • 4篇定位模块
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇图像处理

机构

  • 80篇齐鲁工业大学
  • 12篇山东颐泽天泰...
  • 1篇山东师范大学
  • 1篇山东第一医科...

作者

  • 80篇李庆华
  • 9篇张凯丽
  • 9篇邱书波
  • 8篇杨扬
  • 8篇魏涛
  • 7篇周涵
  • 7篇瞿敏
  • 6篇卜庆峰
  • 5篇史红娟
  • 5篇李红卫
  • 5篇柳笛
  • 3篇刘晓
  • 3篇刘海英
  • 2篇李晓婷
  • 2篇马平川
  • 2篇张海伦
  • 2篇刘雪真
  • 2篇汪宁
  • 2篇綦星光
  • 1篇杜军

传媒

  • 3篇齐鲁工业大学...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇广东医学
  • 1篇山东科学
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇科技视界
  • 1篇智慧工厂

年份

  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 11篇2021
  • 8篇2020
  • 13篇2019
  • 10篇2018
  • 10篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2003
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于OpenPose的作弊动作辅助识别方法及系统
本发明公开了基于OpenPose的作弊动作辅助识别方法及系统，包括：利用视频监控获取考场内考生的实时监控视频；将实时监控视频输入到OpenPose系统中，得到考生实时动作骨架序列；所述考生实时动作骨架序列，包括考生人体关...
冯超王庆瑞李庆华王红红李研强孙皓东张文清刘俊玮赵忠泰
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一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构
本发明涉及一种铝板在线双面表面质量检测系统及其架体结构，其架体结构包括有由底座和竖向支架组成的主支架，连接于主支架的副支架，副支架包括有相机支架和光源支架；相机支架和光源支架均是在支架的上部和下部成对设置，且光源支架位于...
李庆华冯序文瞿敏
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一种基于鲁棒容积点更新框架的组合导航数据融合方法
本发明涉及组合导航与信息融合领域，具体公开了一种基于鲁棒容积点更新框架的组合导航数据融合方法，该方法基于最大似然准则和通过不重新生成新容积点来近似似然函数的方式构造一种鲁棒的容积点更新框架，采用最大似然估计提高数据融合方...
柳笛李庆华王佐勋孙凯
基于多元传感器多物料自主搬运装置及方法
本公开提出了基于多元传感器多物料自主搬运装置及方法，包括设置在车体上的传感器单元、图像采集单元、物料采集单元及控制单元；其中，所述控制单元在进行物料识别之前获取各类物料的图片，利用深度学习方法对各种物料图片信息进行特征提...
冯超李庆华王红红孔得越李研强翟文哲
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高纯度低聚半乳糖生产技术研究
低聚半乳糖(Galactooligosaccharides，GOS)，是一种具有天然功能和属性的功能性低聚糖，在自然界，主要存在于动物的乳汁中和人的母乳中，尤其是在人的母乳中含量最多，婴儿体内的双歧杆菌菌群的建立很大程度...
李庆华
关键词：低聚半乳糖米曲霉发酵法生产模拟移动床
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一种室内组合导航仿真验证系统
本实用新型的室内组合导航仿真验证系统由无线定位模块装置、九自由度惯性导航模块装置、模拟小车和上位机四部分组成。无线定位模块装置中的标签、九自由度惯性导航模块装置和上位机放置于模拟小车上。在室内适当的位置布设无线定位模块装...
李庆华李红卫周涵杨扬
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一种基于DSP+FPGA的并行处理纸病检测系统
本实用新型涉及一种纸病检测系统，特别涉及一种基于DSP+FPGA的并行处理纸病检测系统。它通过在FPGA预处理单元两侧设置呈乒乓式悬挂的SDRAM来实现了高速纸病的检测与定位。本实用新型构建的纸病检测系统具有速度快、易于...
刘晓王继坤李庆华周涵李红卫
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一种基于机器视觉的细胞样本离心处理系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的细胞样本离心处理系统及方法，包括：离心机，所述离心机的试管盒放置位置分别设置设定颜色的卡片；图像获取模块，用于获取离心机图像；图像处理模块，用于根据获取的离心机图像确定放置或者抓取试管盒的点...
李庆华于卓扬周翔崔瑶瑶葛冰洋申亚辉
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一种基于时延滤波器的视觉/惯性组合导航模型构建方法
本发明涉及一种基于时延滤波器的视觉/惯性组合导航模型构建方法，其是在利用视觉导航的位置以及速度信息对惯性导航参数进行校正时，将组合导航的延时误差加入滤波状态方程中，通过滤波估计，不仅对惯性导航参数误差进行估计，同时得到组...
李庆华瞿敏
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基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统
本公开提供了一种基于视觉伺服的医学载玻片码放校正方法、控制器及系统。其中，该校正方法，包括获取指定位置处的载玻片码放容器图像；识别载玻片码放容器图像中的所有凹槽区域轮廓范围；判断所有凹槽区域轮廓范围内所有载玻片的码放方向...
李庆华魏涛王喆马海龙
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