李建刚
- 作品数：34 被引量：107H指数：6
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- 相关领域：矿业工程文化科学电气工程机械工程更多>>
- 三学期制机电专业创新型人才培养模式被引量：1
- 2014年
- 针对三学期制合作教育机电专业人才培养模式,采用理论分析的方法,分析了理论与实践教学的闭环运行机制,提出了理论与实践教学互相反哺的应用创新型实践教学人才培养的方法,详细阐述了实践人才培养的特色,从课程设置、知识体系融合、教材建设和实践学时优化等方面提供了保障措施。研究结果对其他高校制定本科人才培养方案具有借鉴意义。
- 李建刚王宇勍毛君
- 关键词：合作教育应用创新型人才
- 露天煤矿半连续工艺系统关键设备选型设计方法被引量：6
- 2021年
- 针对破碎机选型设计的方法和计算公式以经验为主、理论依据缺乏,半连续工艺系统生产能力计算方法与实际不符等问题,分析重型板式给料机选型参数和生产能力计算方法、物料最大尺寸与破碎机滚筒直径的关系式、物料含水率、作业温度与设备技术生产能力的关系、半连续工艺系统利用率和有效作业时间的确定方法等关键技术,完善了双齿辊破碎机主要技术参数的选型设计方法。基于同步系数,修正了系统利用率计算公式,提出符合实际工况的半连续开采工艺系统生产能力计算的方法。以内蒙古某露天矿半连续工艺系统为实例,验证方法的正确性,为解决半连续工艺设计和实际应用中面临的问题提出思路和方法。
- 鞠兴军张周爱智晓峰田羽李新鹏李建刚王永军
- 关键词：露天煤矿半连续工艺破碎站设备选型
- 矿用变压器故障灰色预测与诊断
- 2007年
- 为了解决电力变压器中故障预测存在的大量随机性和模糊性问题,针对矿用变压器故障数据少,采用了灰色系统理论对其进行灰建模,灰预测。通过实例验证了该方法的有效性和适用性,从而为矿山超前采取防范措施提供了依据。
- 芦新茹李建刚
- 关键词：变压器
- 一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法
- 一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法，机构包括矸石仓、载车台及基坑；矸石仓架设在基坑上方，矸石仓卸料口设有自动料门；载车台通过行走驱动组件可在坑底轨道上移动；载车台内置有压电式称重传感器；矸石仓仓体上设有车型识别摄...
- 卢进南刘治翔张坤谢苗张春波王书举李建刚王连捷王鑫
- 文献传递
- 控制工程立体化教材建设被引量：4
- 2011年
- 针对控制工程教学中存在的抽象、枯燥、难理解等问题,采用理论分析的方法,分析了立体化教材的内涵和特征,提出基于控制工程的立体化教材建设的架构模式,阐述了控制工程立体化教材建设的创新策略,实现了教材载体、使用方式、教学环节、教学内容的立体化。研究结果对于提高教学质量和实现人才培养目标具有较好的借鉴作用。
- 李建刚王宇勍毛君
- 关键词：教材建设架构模式
- 基于模糊神经网络卡车路段行程时间实时动态预测被引量：3
- 2005年
- 提出了一种基于模糊神经网络卡车路段行程时间实时预测模型,阐述了自适应神经网络模糊系统(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System,ANFIS)网络原理和方法对行程时间预测的可行性和可靠性,采用最小二乘法和误差反传算法结合的混合学习算法,减少了搜索空间的维数,而采用的减法聚类方法减少了模糊推理规则.混合学习算法和减法聚类方法的应用提高了网络参数的辨识和收敛速度.实例仿真论证了该模型预测速度更快、准确性更高,实时性好,获得了比单纯使用神经网络或模糊理论更精确的预测结果.
- 李建刚白润才郭嗣琮毛君
- 关键词：模糊神经网络卡车路段行程时间
- 掘进机器人的仿形记忆截割建模与虚拟仿真被引量：9
- 2009年
- 针对掘进机器人掘进过程中,因操作不当引起的尖峰负荷,及切割机构的非平稳振动,出现欠挖和超挖,机器损耗加剧问题,以悬臂掘进机巷道自动成形为研究对象,建立了掘进机仿形记忆截割的动态数学模型,推导出截割头运动到半圆拱形巷道边界时,悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的通用公式,提出了使用数字液压缸来实现掘进机按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制方法,并利用Pro/E和Adams对EBZ-160型掘进机进行运动仿真和分析,验证了该模型的可行性和优越性,获得较好的仿真结果,具有广泛的通用性。
- 毛君李建刚李惟慷陈洪月
- 关键词：仿真
- 卡车路段行程时间的实时动态预测被引量：6
- 2005年
- 分析了建立卡车路段行程时间预测模型传统方法的不足,考虑到高度非线性的露天矿运输系统有别于公路交通系统,针对卡车运行时间的随机性,采用多因子预测,阐述了应用人工神经网络(ANN)原理和方法对卡车路段行程时间预测的可能性和优越性,建立了预测模型的基本结构,描述了行程时间与其影响因素间的非线性映射关系,从而提出了基于人工神经网络原理的行程时间预测模型。
- 白润才李建刚徐建华
- 基于MSP430F449单片机的掘进机器人悬臂转角检测被引量：4
- 2011年
- 掘进机器人在掘进过程中悬臂转角的检测是掘进机自动控制的关键技术。利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向(或水平方向)成一定的角度,通过固定于悬臂上的三轴数字加速度传感器ADXL345的各个轴与重力方向之间的夹角就可以检测出掘进机悬臂的运动姿态,即可确定悬臂的转角。分析表明:与传统的利用线位移传感器检测液压油缸的行程来测量悬臂转角方式相比,采用三轴数字加速度传感器检测需要的传感器数量少,无需数模转换,使得检测电路简化,且检测结果不受掘进机器人在巷道中出现前后及左右倾斜的影响。
- 李建刚毛君李惟慷
- 关键词：加速度传感器CAN总线
- 基于控制论的矿山机电专业人才培养体系构建被引量：1
- 2012年
- 如何培养适应社会快速发展的创新型人才是当今大学亟待解决的问题。针对煤炭行业矿山机电人才极为匮乏，根据学校人才培养理念，采用控制论思想，重构了矿山机电专业人才培养体系，其实践探索的成效能为高等院校探索多样化的人才培养模式提供借整。
- 李建刚王宇勍毛君
- 关键词：矿山机电
