李科勇
- 作品数：32 被引量：43H指数：5
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技厅国际合作项目吉林省人才开发基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种四轮独立转向汽车的转向控制方法
- 本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法，步骤如下：1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息；2)根据步骤1)的数据信息，转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、...
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- 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统
- 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。...
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- 一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法
- 本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定...
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- 基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法
- 本发明公开了一种基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法，旨在解决现有技术没有考虑不同类型驾驶人驾驶习惯降低了预警准确性的问题，本发明的车辆追尾预警方法步骤如下：1.应急反应能力测试：利用反应时间测试器测试被测驾驶人的反应时间；...
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- 考虑驾驶风格的驾驶人疲劳驾驶辨识方法研究
- 疲劳驾驶是导致重大交通事故的罪魁祸首,开展疲劳驾驶辨识的研究对防范交通事故、改善交通环境具有重大意义。然而由于疲劳驾驶的特征复杂,驾驶过程中涉及的影响因素繁多,疲劳驾驶辨识的研究仍存在着一定的技术瓶颈,其中受驾驶人特性的...
- 李科勇
- 关键词：疲劳驾驶驾驶风格交通安全支持向量机
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- 一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警方法
- 本发明提供了一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警装置，包括检测部和预警部，其中检测部与预警部相互之间通过无线形式连接，其中预警部还包括一预警模块，所述预警模块包括强度依次递增的第一预警单元和第二预警单元，从而实现分级预...
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- 四轮转向车辆的径向基函数神经网络复合控制器设计被引量：8
- 2016年
- 建立了四轮转向车辆的八自由度动力学模型,并设计了四轮转向车辆的径向基函数神经网络控制器,该控制器采用直接闭环训练法以离线的方式进行训练。为了克服离线训练导致控制系统适应性差的缺点,本文同时设计了一个单神经元自适应PSD控制器,它与径向基函数神经网络控制器组成复合控制系统共同完成对四轮转向车辆的控制。结合建立的八自由度车辆动力学模型对设计的复合控制器进行仿真实验分析,结果表明,无论匀速工况还是变速工况,径向基函数神经网络复合控制器均可有效地改善四轮转向车辆的操作稳定性。
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- 关键词：四轮转向稳定性控制径向基函数神经网络
- 基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法
- 本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通...
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- 基于网络分析法的次任务驾驶安全评价模型被引量：4
- 2015年
- 为了准确判断次任务驾驶安全性,采用驾驶模拟器与眼动仪相结合的方式,重点研究次任务驾驶过程中驾驶人眼动行为变化规律,综合考虑车辆运行状态参数变化特点,结合次任务类型对行车安全性的影响,提出了次任务驾驶安全性评价指标体系。利用网络分析法确定不同评价指标的权重系数,建立了驾驶安全等级隶属度函数,并采用最大隶属度原则实现了安全等级的划分,完成了次任务驾驶安全性评价模型构建。最后,以40名驾驶人次任务驾驶试验数据为实例应用,对模型的适用性进行了验证。
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- 关键词：交通工程交通安全车辆运行状态
- 基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测方法
- 本发明涉及一种基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测方法，属于车辆控制领域。包括下述步骤：步骤1、进行摄像机标定，得到世界坐标到图像像素坐标的投影矩阵，建立雷达坐标系和世界坐标系之间的转换关系，将雷达坐标转换成图像像...
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