杨全进
- 作品数:23 被引量:56H指数:5
- 供职机构:中国石化集团公司更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家高技术研究发展计划中国石油大学(北京)基本科研基金更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种泥浆脉冲发生器测试装置
- 本实用新型公开了一种泥浆脉冲发生器测试装置,包括方波发生电路、电容模块、变压器模块、振荡电路、电源模块,还包括脉冲调节电路和驱动器测试模块,脉冲调节电路的输出分别连接到放电脉冲控制电路、保持脉冲控制电路和驱动器测试模块。...
- 郭淑会张海花李勇华肖红兵杨全进
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- 一种捷联式稳定平台装置
- 一种在石油钻井工程中用于实现旋转导向钻井的捷联式稳定平台装置,它包括电源短节、测控短节和伺服短节,捷联式稳定平台固联在钻铤上。电源短节为一发电装置和/或一个或多个蓄电池组,伺服短节包括一个旋转变压器和一个电动机。该捷联式...
- 吕官云孙峰杨全进李作会刘庆龙孙莉莉
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- 一种泥浆脉冲发生器测试装置
- 本发明公开了一种泥浆脉冲发生器测试装置,包括方波发生电路、电容模块、变压器模块、振荡电路、电源模块,还包括脉冲调节电路和驱动器测试模块,脉冲调节电路的输出分别连接到放电脉冲控制电路、保持脉冲控制电路和驱动器测试模块。该测...
- 郭淑会张海花李勇华肖红兵杨全进
- 移动式随钻自然伽马刻度井
- 一种移动式随钻自然伽马刻度井,该刻度井包括外壳、填充材料、井眼。外壳经过防腐处理,其外侧有吊钩,可使刻度井位置被任意移动,外壳内部轴线上装有玻璃钢井眼,外壳与井眼形成的环形空间内是浇注的含钾铀钍矿石的填充材料。该刻度井的...
- 杨锦舟张海花肖红兵郭淑会杨全进
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- 井下泥浆发电机
- 本发明公开了一种用于随钻仪器供电的井下泥浆发电机。包括涡轮、驱动轴、变速器、磁力耦合器内磁转子、隔套、磁力耦合器外磁转子、发电机部,该井下泥浆发电机采用磁力耦合器技术,当泥浆冲刷涡轮带动驱动轴旋转,经过变速器使磁力耦合器...
- 杨锦舟林恩怀张海花肖红兵杨全进郭淑会
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- 旋转导向钻具姿态的无迹卡尔曼滤波方法被引量:17
- 2013年
- 三轴磁通门数据中包含的磁干扰和三轴加速度计数据中包含的大量低频振动加速度,严重影响了旋转导向钻具姿态测量的精度。为去除传感器数据中的干扰噪声,快速解算出准确的钻具姿态,提出了一种改进的无迹卡尔曼(UKF)迭代滤波算法。此方法基于旋转坐标变换的四元数理论,建立钻具姿态传感器数据的非线性观测方程,利用陀螺测量原理构造状态方程,将滤波后观测数据以四元数的形式更新状态方程三轴角速度,从而实现UKF迭代滤波,最终消除传感器数据中的干扰噪声。实验室及胜利油田河31井区斜160井的实测数据滤波结果表明,此方法可有效滤除姿态传感器中的干扰噪声,提高旋转导向钻具姿态测量的准确性。
- 杨全进徐宝昌左信蒋海旭
- 关键词:旋转导向钻井无迹卡尔曼滤波四元数
- 井下泥浆发电机
- 本发明公开了一种用于随钻仪器供电的井下泥浆发电机,包括涡轮、驱动轴、变速器、磁力耦合器内磁转子、隔套、磁力耦合器外磁转子、发电机,该井下泥浆发电机采用磁力耦合器技术,泥浆冲刷涡轮带动驱动轴旋转,经过变速器使磁力耦合器内磁...
- 杨锦舟林恩怀张海花肖红兵杨全进郭淑会
- 文献传递
- 旋转导向马达(RSM)控制精度浅析被引量:3
- 2008年
- 旋转导向钻井技术是20世纪90年代发展起来的以旋转导向钻井工具为核心的钻井新技术,其中旋转导向钻井系统主要由井下旋转导向钻井工具系统、双向通讯系统和地面监控系统3大部分组成。在简述旋转导向钻井系统国内外发展概况后,重点对影响旋转导向钻井马达控制精度的传感器选择、各种算法及工具系统特性等主要因素进行了分析,重点从姿态控制传感器的选取、如何有效消除由系统惯性引起的误差以及采样率和工具分辨率的关系3方面进行了论述,并通过实验的方法对论题进行了解释说明,得出了几点关于如何提高旋转导向工具控制精度的认识,为导向工具的精度控制提供了理论依据。
- 杨全进韩来聚葛鹏董广华刘新华
- 关键词:控制精度采样率大位移井
- 一种用于井下钻具旋转中动态方位测量的新方法被引量:5
- 2014年
- 为了在井下钻具连续旋转过程中实时准确测量出重力工具面,介绍了石油钻探中描述井眼姿态的轨迹基本参数以及如何实现测量姿态参数的传感器基本原理,着重介绍了井眼姿态测量常用的定向传感器结构及所测量的参数,提出在旋转导向钻进中钻具连续旋转时动态重力工具面的测量方法,重点分析了利用矢量旋转的方法,从理论上推导计算磁工具面与重力工具面差角的过程,并通过试验的方法验证了算法的准确。该方法有效地克服了钻具连续旋转时传统测量实时重力工具面误差偏大的缺点,为实现旋转导向测控系统的自主研制和钻具连续旋转时工具面测量提供了一种测量方案。
- 杨全进蒋海旭左信
- 关键词:井下工具
- 旋转导向钻井系统中的一种下行通讯方案被引量:6
- 2004年
- 井眼轨道自动控制技术已成为当今钻井技术研究的热点,其技术关键之一就是地面和井下的信息传输问题。根据井眼轨道自动控制系统的基本构成和实现要求,对信息的传输方式进行了比较和筛选,提出了通过控制钻具旋转速度的方式将地面的指令传送给井下系统的通讯方式。其研究结果将对井眼轨道自动控制系统的设计及实现具有参考价值。
- 杨全进李瑾
- 关键词:旋转导向钻井系统信息传输系统模糊控制井眼轨道控制钻井技术