杨凌辉
- 作品数：165 被引量：349H指数：12
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 基于光电扫描的大尺度空间坐标测量定位技术研究
- 大空间尺度的坐标测量是大型装备制造及精密工程的基础支撑技术之一,也是目前精密测量研究的热点和难点。近年来基础工业及重工业迅速发展,数字化程度不断加深,对现场大尺度空间坐标测量技术提出了更加迫切的需求。本文针对现场大尺度空...
- 杨凌辉
- 关键词：大尺寸测量误差分析
- 文献传递
- 基于惯性引导的激光跟踪测量设备多目标测量方法与装置
- 本发明公开了一种基于惯性引导的激光跟踪测量设备多目标测量方法与装置，本发明集成了惯性测量装置与激光跟踪测量设备构成组合测量系统，发明了基于惯性引导的激光跟踪测量设备多目标自动测量方法。其中，惯性测量装置自主地以较高频率工...
- 杨凌辉邾继贵孙博任永杰林嘉睿张正吉
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- 一种用于角度交会测量的可顶装倒置发射基站
- 本发明属于工业现场大尺寸三维坐标测量技术领域，涉及一种用于角度交会测量的可顶装倒置发射基站，包括固定支架、倒装紧定机构和转台，旋转轴通过轴承与倒装紧定机构相连，旋转轴的下部固定有受直流电机驱动的转台，在电机主轴上连接有码...
- 邾继贵任永杰杨凌辉韩延东薛斌
- 文献传递
- 一种基于光电扫描的单站式三维坐标测量方法
- 本发明公开了一种基于光电扫描的单站式三维坐标测量方法，搭建单站式三维坐标测量平台，建立发射站坐标系O-XYZ；定义靶标坐标系，标定合作靶标上各个接收器及靶标探针尖端点在靶标坐标系下的坐标值；以发射站坐标系作为全局测量坐标...
- 邾继贵杨凌辉任永杰刘哲旭
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- 基于门控循环单元的立体匹配方法研究被引量：3
- 2021年
- 基于三维卷积神经网络(3DCNN)结构的深度学习立体匹配方法是目前实现高精度视差结果的重要手段,其核心是以高计算成本来换取匹配的精确性。为了实现低计算成本的立体匹配方法,提出一种基于门控循环单元网络的立体匹配方法。所提方法采用门控循环单元结构来代替三维卷积实现代价聚合,基于循环结构特性来减少网络所需的计算资源。同时,为了保证门控循环单元方法在弱纹理与遮挡区域的视差估计精度,通过“编码-解码”结构来增强网络在三维匹配代价空间中的感受野,以残差连接的方式对多尺度下的匹配代价进行有效融合。在实验验证过程中,利用KITTI2015和Scene Flow数据集进行方法性能验证。实验结果证明,所提匹配方法的精度与三维卷积立体匹配方法接近,但是显存消耗降低45%,运行时间减少18%,极大降低了立体视觉匹配的计算成本。
- 杜弘志张腾孙岩标杨凌辉邾继贵
- 关键词：机器视觉循环神经网络
- 外部测量装置的捷联惯导对准方法被引量：1
- 2016年
- 在室内组合定位系统中,不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位,通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而,在室内导航任务中,导航坐标系一般根据用户需求建立在厂内标志点或工装坐标系等自定义位置。针对这一问题,提出一种将地理坐标系与自定义坐标系相互转换的新方法,通过激光跟踪仪建立的外部基准,提出了基于方向余弦矩阵的标定算法,实现了地理坐标系与外部参考坐标系之间的相互转换。实验结果表明:AHRS任意位姿下的转换姿态角度均方根误差小于0.25°。
- 洪天琦黄喆杨凌辉郭思阳邹剑叶声华
- 关键词：捷联惯导激光跟踪仪
- 工业机器人绝对定位误差补偿装置及方法
- 本发明公开了一种工业机器人的绝对定位误差补偿装置，包括多个光电扫描角度测量基站和靶标；所述6D靶标安装在机器人的末端，所述靶标外表面上安装朝向各不相同的不在同一平面的至少6个光电接收器，各接收器朝向为所在平面法向量方向，...
- 林嘉睿邾继贵任永杰杨凌辉孙岩标程东源
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- 一种光学分布式测量系统布局优化方法
- 本发明公开一种光学式分布式测量系统布局优化方法，包括：步骤1：在待测区域设置若干待测量点，测量仪器单元和障碍物；步骤2：建立世界坐标系O‑XYZ，将待测区域的三维空间划分为网格，获取待测区域、待测量点，测量仪器单元和障碍...
- 林嘉睿邾继贵杨凌辉任永杰孙岩标马慧宇
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- 一种自主流动式三维形貌测量方法
- 本发明公开了一种自主流动式三维形貌测量方法，该自主流动式三维形貌测量方法以线阵高速图像传感技术为基础，利用相对运动条件并结合惯性测量技术，在连续相对运动过程中进行自主流动式测量。将视觉测量与惯性测量两种不同类型的测量方法...
- 邾继贵杨凌辉孙博任永杰林嘉睿牛志远
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- 一种基于倾角传感的新型发射站装置
- 本实用新型公开了一种基于倾角传感的新型发射站装置，由发射站本体构成，所述发射站本体包括底座和设置于底座上的转子，所述转子的转轴与设置于底座内部的电机连接，所述转轴下部设置有光电码盘，所述底座内设置有位于光电码盘正下方的倾...
- 林嘉睿邾继贵任永杰杨凌辉郭思阳
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