杨凡
- 作品数：12 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国科学院成都计算机应用研究所更多>>
- 发文基金：四川省重点科技攻关项目四川省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理天文地球经济管理更多>>
- 基于微分几何反馈线性化的高超声速飞行器控制系统实现被引量：1
- 2022年
- 为实现对高超声速飞行器横滚角度数值、纵滚角度数值的同步控制,使飞行器元件呈现出相对平稳的运动状态,设计基于微分几何反馈线性化的高超声速飞行器控制系统;利用电源管理模块电路,更改电机驱动器元件的连接形式,根据螺旋桨转动速率,调试IMU惯性传感器、GPS定位、PID控制器三类下级硬件设备的实时运行状态,完成高超声速飞行器控制系统的主体应用结构设计;按照飞行器运动轨迹的微分处理结果,计算控制向量反馈指标的具体数值水平,再通过解析几何信号的处理方式,确定线性化姿态解算表达式,实现基于微分几何反馈线性化的飞行器控制程序设计,结合相关硬件应用设备,完成对高超声速飞行器控制系统的研究;实验结果显示,当实验时间为14 s时,实验组横滚角度数值与理想角度数值之间的差值最大为3°;当实验时间为6 s时,实验组纵滚角度数值与理想角度数值之间的差值最大为4°,微分几何反馈线性化原则能够有效控制横滚角度数值、纵滚角度数值与理想角度数值之间的差值水平,在促进高超声速飞行器平稳运动方面具有较强的可行性价值。
- 杨凡黄颖陈云松曾皓
- 关键词：微分几何反馈线性化高超声速飞行器PID控制器
- 基于MVC模式云桌面框架设计与实现
- 云计算正在给经济社会带来巨大的变革。无论是个人生活还是公司运营都在向云计算靠拢。云桌面作为云计算的一种应用，也受到公司管理者的高度关注。因此，实验室也研发了一款云桌面系统。该系统的后台采用的是PHP语言，在开发初期没有很...
- 杨凡
- 关键词：MVC框架
- 基于深度学习的自动文本摘要研究
- 随着大数据时代的到来，指数级增长的数据量使得人们淹没在数据文海之中，如何能在浩如烟海的文本之中提炼所需要的信息变得格外重要。自动文本摘要是指利用概率统计、机器学习、深度学习、神经网络等，从文本中提取主旨信息，挖掘关键信息...
- 杨凡
- 关键词：自动文本摘要
- 文献传递
- 一种基于几何自注意力机制的图像自动标注方法
- 本发明公开了一种基于几何自注意力机制的图像自动标注方法，先通过Faster R‑CNN网络对图像进行目标检测，提取目标的外貌特征及几何特征；利用基于几何自注意力机制的编码器，显式编码目标几何位置信息；利用GLU门控单元控...
- 纪禄平王驰沈聿林杨凡李真
- 文献传递
- 基于智能手机无线信号和图像距离感知融合的室内定位算法被引量：1
- 2018年
- 针对于目前面向个人使用的手机室内定位精度低、效果差,且成本较高难以拓展的问题,提出了一种利用普通智能手机作为硬件设备,融合Wi-Fi无线信号和图像数据,通过双层过滤的方式对用户进行高精度室内定位的算法。算法分为线下阶段和线上阶段。在线下阶段,对目标场地建立坐标系,在坐标系多个目标位置进行Wi-Fi采样并建立指纹库,同时对环境进行拍照取样并抽取图像特征。在线上阶段,通过实时获取的Wi-Fi信息进行第一层过滤,以确定当前用户可能的位置区间;然后,结合提出的一种距离补偿算法对用户手机当前捕获的图像进行特征提取,在第一层过滤的基础上,确定用户的精准位置。在实际场地进行的实验表明,相比传统Wi-Fi及二维图像定位方法,该算法能够在探测接入点(AP)数量较少及室内场景相似的情况下提高室内定位精度,可以应用于一般室内定位应用或结合基于位置的服务(LBS)应用。
- 侯松林杨凡钟勇
- 关键词：手机定位
- 物料采购系统软件设计与实现
- 随着经济全球化的高速发展,大型各国有企业采购也越来越成为企业生存和发展和竞争的因素,传统的采购存在诸多的弊端,在计算机网络时代,利用信息网络优势,实施一套网上采购系统,通过制订科学、合理的采购计划,是降低供应成本、减少资...
- 杨凡
- 关键词：工作流MVC
- 文献传递
- 一种基于几何自注意力机制的图像自动标注方法
- 本发明公开了一种基于几何自注意力机制的图像自动标注方法，先通过Faster R‑CNN网络对图像进行目标检测，提取目标的外貌特征及几何特征；利用基于几何自注意力机制的编码器，显式编码目标几何位置信息；利用GLU门控单元控...
- 纪禄平王驰沈聿林杨凡李真
- 文献传递
- 射频宽带高增益驱动放大器的设计
- 射频通信的发展对收发系统提出了更加严苛的指标要求，随着5G技术在通信领域的商用，针对5G频段庞大的芯片市场，5G芯片的研究具有重要意义。其中功率放大器作为收发系统中最为关键的一环，决定整个模组的发射效率，同时在很大程度上...
- 杨凡
- 关键词：射频通信驱动放大器电路设计自热效应
- 基于智能手机感知室内有效位移的方法被引量：5
- 2017年
- 结构构建是室内地图构建的基础,而室内测距是结构构建中的核心问题。为克服现有测距方法中成本高或精度低的不足,在融合了多种智能手机传感器数据的基础上,重新设计了基于步数步幅统计的测距方法。在步数统计阶段,参照机器学习方法支持向量机(SVM)的设计思想计算最优阈值,使得模型具有极好的泛化能力;在检测步伐有效性阶段,利用磁力传感器数据的方差来筛选产生有效位移的步数;最后通过步幅估计模型计算步幅,进而实现有效位移的测算。通过实时构建室内地图等项目的验证,所提方法被证明是有效的,整体误差率在4%左右,可以达到构建室内地图所要求的精度,为室内地图构建中的有效位移计算提供了一种低成本、高可靠性的方法。
- 钟勇关济昌杨凡
- 关键词：采样
- COMS平台上CRM与ERP的集成及其实现
- 近十几年来，“信息与系统集成”是IT行业中使用最多的词汇之一。信息技术已经成为计算机应用技术的一个重要领域，而信息与系统集成技术则是信息技术的重要方面，是信息化应用的技术基础。在信息与系统技术领域中，国内外信息与系统集成...
- 杨凡
- 文献传递
