杨宇翔
- 作品数：175 被引量：232H指数：3
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种基于FPGA的深度可分离卷积硬件加速方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的深度可分离卷积硬件加速方法，包括以下步骤：S1、对1*1逐点卷积权重进行位置重排；S2、对3*3逐通道卷积的权重进行増填补齐操作；S3、3*3逐通道卷积从DDR中读取权重进行卷积计算；S4、...
- 黄继业沈祖翔唐雷黄汐威杨宇翔何志伟
- 一种基于磁耦合的电池内阻测量系统及方法
- 本发明公开了一种基于磁耦合的电池内阻测量系统及方法，该系统由激励信号源通过并行接口连接数字‑模拟转换电路，数字‑模拟转换电路与电压‑电流转换电路直接连接，电压‑电流转换电路通过磁信号与光信号与磁隔电池耦合电路连接，磁隔电...
- 高明裕陈柏丞黄继业杨宇翔曾毓李平何志伟
- 一种基于字符分隔值文件转换Verilog代码的方法
- 本发明公开了基于字符分隔值文件转换Verilog代码的方法：S1，读取字符分隔值总文件中的数据，根据总文件内的记录去搜索符合条件的字符分隔值子文件；S2，处理字符分隔值总文件和子文件内的数据，生成端口信号列表和变量定义部...
- 黄继业闻勇强高明裕何志伟杨宇翔林辉品
- 文献传递
- 一种基于图像计算的实时物体转动角度测量装置和方法
- 本发明公开了一种基于图像计算的实时物体转动角度测量装置和方法，包括测量仪和标靶，测量仪包括摄像头、激光发射器和微型处理器，微型处理器与摄像头和激光发射器分别连接，摄像头与激光发射器平行设置，摄像头视线的中心与激光发射器的...
- 黄继业吴彬聪任家前李竹杨宇翔高明煜
- 文献传递
- 基于时空Transformer的移动机器人导航方法
- 本发明涉及一种基于时空Transformer的移动机器人导航方法，本发明时空Transformer模型由一个全局空间状态编码器和一个时间状态编码器组成，建立在Transformer结构上。空间状态编码器用于提取全局空间特...
- 杨宇翔姜家豪高明裕何志伟黄继业李平
- 扩散磁共振成像中取向分布函数的球面插补方法
- 2015年
- 目的寻求一种基于少量采样数据即能实现白质纤维束路径跟踪的新方法,提出取向分布函数(orientation diffusion function,ODF)场球面插补算法,以解决q空间球面成像(Q-ball imaging,QBI)数据采样负担过重、耗时过长等临床应用瓶颈。方法首先基于采样数据重建ODF场,然后根据插补点与所有采样点之间夹角确定插补方向矩阵和宽度插补参数,之后基于自然指数函数来计算转换矩阵,最后对采样信号进行转换得到插补ODF场。结果采用流线跟踪法进行了白质纤维束路径跟踪,获得了较为合理的结果;并分析了角度宽度参数对插补结果的影响,确认了最适合的角度宽度参数选取准则。结论该球面插补方法基于少量采样数据即可实现ODF场的有效插补,可进行有效的白质纤维束路径跟踪。
- 吴占雄何志伟杨宇翔
- 关键词：取向分布函数磁共振成像
- 基于FPGA的六轴机械臂运动方程逆解快速求解的方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的六轴机械臂运动方程逆解快速求解的方法，该方法通过FPGA直接实现逆解计算，根据重新整合后的计算过程，得到相应关节角。首先通过传感器获取机械臂末端目标的运动坐标，输入FPGA中，利用流水线设计...
- 黄继业谢尚港陆燕怡高明煜陈德平杨宇翔何志伟
- 文献传递
- 一种基于FPGA的高速颜色筛选方法的实现方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的高速颜色筛选方法的实现方法，该方法首先对线阵CCD采集的一行的有效像素数进行像元划分，即确定起始像素位置和结束像素位置，并将位于起点像素与结束像素之间的像素分成N个通；接着对每个像素进行单点...
- 黄继业陆燕怡陈派宁杨宇翔吴爽高明煜何志伟
- 一种纱线瑕疵检测信号差分放大电路
- 本发明公开了一种纱线瑕疵检测信号差分放大电路，本发明包括单片机U12、可调增益差分电路、二阶低通滤波器。可调增益差分电路包括第一运算放大器U14B、数控电位器U13、第一匹配电阻R69、第二匹配电阻R67、第三匹配电阻R...
- 何志伟赵健威高明煜黄继业曾毓吴占雄杨宇翔李芸
- 文献传递
- 一种基于彩色图引导的深度图超分辨率重建网络构建方法
- 本发明公开了一种基于彩色图引导的深度图超分辨率重建网络构建方法。目前越来越多的场景应用需要高质量高分辨率的深度图片，传统的深度图像超分辨方法在效果和速度都不如基于卷积神经网络的方法，但大部分的超分辨卷积神经网络框架都都只...
- 杨宇翔曹旗高明煜何志伟吴占雄
- 文献传递
