杨杨
- 作品数：18 被引量：45H指数：3
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 船舶动力定位系统的鲁棒自适应非线性控制器设计
- 针对考虑了具有船舶动态及环境扰动不确定性的水面船舶动力定位问题,基于径向基函数网络和矢量逆推设计工具,设计一个动力定位鲁棒自适应非线性控制器;用径向基函数网络补偿船舶动态及环境扰动的不确定性。所提出的控制方案的优越性在于...
- 杜佳璐杨杨李广强李文华
- 关键词：船舶动力定位径向基函数网络鲁棒自适应非线性
- 文献传递
- 船舶推进系统的BP神经网络广义最小方差控制器
- 以大型集装箱船舶的柴油主机为控制对象,应用准稳态建模方法建立了包含螺旋桨、大型低速二冲程柴油机、轴系和船舶动力学特性的船舶推进系统全工况实时仿真数学模型;研究基于BP神经网络的广义最小方差控制算法,并将其引入到船舶柴油机...
- 杨杨郭晨孙建波
- 关键词：BP神经网络船舶推进系统
- 文献传递
- 一种船舶运动控制硬件在环仿真系统及其工作方法
- 本发明公开了一种船舶运动控制硬件在环仿真系统及其工作方法，所述的系统包括船舶运动控制器、船舶运动仿真系统和远程控制与监测系统，所述船舶运动仿真系统和船舶运动控制器之间通过串口通信接口实现数据的相互连接，船舶运动控制器和远...
- 沈智鹏杨杨郭晨
- 文献传递
- 船舶推进系统的BP神经网络广义最小方差控制器
- 以大型集装箱船舶的柴油主机为控制对象，应用准稳态建模方法建立了包含螺旋桨、大型低速二冲程柴油机、轴系和船舶动力学特性的船舶推进系统全工况实时仿真数学模型;研究基于BP神经网络的广义最小方差控制算法，并将其引入到船舶柴油机...
- 杨杨郭晨孙建波
- 关键词：船舶推进系统BP神经网络
- 一种船舶主机与操舵综合优化控制的硬件在环仿真系统
- 本实用新型公开了一种船舶主机与操舵综合优化控制的硬件在环仿真系统，包括虚拟船舶运动仿真系统、船舶主动力与操纵综合优化控制器、船舶操舵与主机控制台、船舶监控仿真系统、系统调度服务器和以太网，所述的虚拟船舶运动仿真系统、船舶...
- 沈智鹏郭晨杨杨
- 文献传递
- 新型船舶柴油主推进遥控仿真系统的研究
- 本课题旨在研究和开发一种新型的船舶推进控制仿真系统。首先，以大型集装箱船舶的MAN B&W10L90MC主机为控制对象，应用准稳态建模方法，建立了包含大型低速二冲程柴油机、轴系、螺旋桨和船体动力学特性的实时仿真数学模型;...
- 杨杨
- 关键词：仿真系统二冲程柴油机集装箱船数学模型BP神经网络
- 文献传递
- 一种船舶运动控制硬件在环仿真系统
- 本实用新型公开了一种船舶运动控制硬件在环仿真系统，包括船舶运动控制器、船舶运动仿真系统和远程控制与监测系统，所述船舶运动仿真系统和船舶运动控制器之间通过串口通信接口实现数据的相互连接，船舶运动控制器和远程控制与监测系统之...
- 沈智鹏杨杨郭晨
- 文献传递
- 一种船舶主动力与操纵综合优化控制硬件在环仿真系统
- 本发明公开了一种船舶主动力与操纵综合优化控制的硬件在环仿真系统，包括虚拟船舶运动仿真系统、船舶主动力与操纵综合优化控制器、船舶操舵与主机控制台、船舶监控仿真系统、系统调度服务器和以太网，所述的虚拟船舶运动仿真系统、船舶主...
- 沈智鹏郭晨杨杨
- 船舶运动控制硬件在环仿真系统的研究
- 鉴于在实际船舶上验证控制算法面临众多的困难，为加速先进控制理论在船舶控制领域的应用，本文设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿真系统。该系统包括船舶运动控制器，船舶运动仿真系统，远程控制与监测系统三部分。论文分别对船舶运动...
- 沈智鹏王霞杨杨郭晨
- 关键词：船舶运动远程控制控制器
- 文献传递
- 基于动态面控制的船舶动力定位控制律设计被引量：18
- 2014年
- 针对水面船舶动力定位控制问题,考虑带有未知界的时变环境扰动,将动态面控制技术与矢量逆推方法相结合,设计了船舶动力定位系统的自适应鲁棒非线性控制律。引入动态面控制技术,利用一阶滤波器的微分项代替虚拟控制矢量的微分项,使得在控制律设计过程中的微分运算被简单的代数运算所替代,简化了计算,易于工程实现。为阻止自适应参数漂移,采用包含基于σ-修正泄漏项的自适应律估计未知扰动的界。应用Lyapunov函数证明了所设计的控制律能迫使船舶的位置和艏向角达到并保持在期望值,保证船舶动力定位闭环系统中所有信号最终一致有界。仿真结果表明:在水平面上,当船舶初始位置偏离期望位置25m时,利用设计的控制律能迫使船舶在50s内达到期望的目标位置,因此,所设计的控制律是有效的。
- 杜佳璐杨杨胡鑫陈海泉
- 关键词：动力定位系统动态面控制自适应鲁棒控制
