杨湛
- 作品数：162 被引量：17H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术文化科学更多>>
- 一种涡轮式立轴电磁风能收集器
- 一种涡轮式立轴电磁风能收集器，包括风能收集单元、电磁发电单元，两者通过二级齿轮增速机构连接并上下依次叠加固定设置。本发明提供的一种涡轮式立轴电磁风能收集器，相比于水平轴风能收集器，整体体积更小，风能利用率更高。同时，本发...
- 刘会聪陈涛张健康杨湛孙立宁
- 一种三维纳米纤维组合体的静电纺丝装置以及方法
- 本发明公开了一种三维纳米纤维组合体的静电纺丝装置以及方法，包括高压静电发生器、供液装置、喷射装置、接收装置，所述的接收装置包括电机、具有回转半径的转子笼、支架，电机通过旋转轴与转子笼连接，所述的转子笼为滑块连杆铰接机构，...
- 汝长海王飞龙杨湛王蓬勃
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- 三自由度纳米机器人操作系统动力学建模方法及系统
- 本发明公开了一种三自由度纳米机器人操作系统动力学建模方法，包括：S1、获取三自由度纳米机器人的各个连杆的实际运动方向和全局坐标系的偏差角，建立纳米操作机器人连杆坐标系，获取纳米操作机器人的DH参数；S2、构建各个连杆和基...
- 杨湛钱智毅张略孙立宁
- 基于扫描电子显微镜的微纳操作机器人合作系统研究
- 随着微纳技术的不断发展,利用微纳操作机器人技术进行纳米器件的三维操作和组装是一种有效的途径。本文基于扫描电子显微镜,搭建了16自由度的微纳操作机器人系统,该系统由4个独立的操作单元构成,每个单元有四个自由度,能够实现x,...
- 王雅琼王鸣宇杨湛孙立宁
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- 一种成骨细胞精确激励装置
- 本实用新型公开了一种成骨细胞精确激励装置，所述装置包括振动架及集成在振动架上的压电振动模块，所述振动架包括基底和顶盖，所述压电振动模块分别于基底和顶盖固定连接。本实用新型的成骨细胞精确激励装置可以精确控制振动频率、振幅和...
- 陈涛刘会聪杨湛王蓬勃孙立宁林佳宏
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- 一种静电纺丝的接收装置
- 本实用新型公开了一种静电纺丝的接收装置，包括电机、具有回转半径的转子笼、支架，电机通过旋转轴与转子笼连接，旋转轴将电机的旋转力传递给转子笼，电机和转子笼安装在支架上；其中，转子笼为滑块连杆铰接机构，包括用于接收沉积纳米纤...
- 汝长海王飞龙陈瑞华杨湛丁国强
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- 鳍式碳纳米管场效应晶体管及其制备方法
- 本发明公开了一种鳍式碳纳米管场效应晶体管及其制备方法，所述场效应晶体管包括基底、位于基底上的源极和漏极、及位于基底上源极和漏极之间的栅极，所述源极、漏极和栅极上并排黏着有若干用作场效应晶体管导电沟槽的碳纳米管，所述碳纳米...
- 杨湛黄栋梁陈涛刘会聪王蓬勃张略金国庆孙立宁
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- 多功能机器人手爪
- 本发明公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的...
- 王蓬勃李伟耿长兴陈涛杨湛孙立宁徐德洋
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- 可悬浮皮肤组织工程纳米纤维支架及其制备方法
- 本发明公开了一种可悬浮皮肤组织工程纳米纤维支架及其制备方法，该支架由聚乳酸-羟基乙酸共聚物纳米纤维膜和聚丙烯辅助支撑两部分组成。所述纳米纤维膜利用静电纺丝技术制备而成，通过控制过程参数和使用不同接收装置获得纤维排列有序或...
- 汝长海王飞龙陈瑞华杨湛
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- 基于扫描电子显微镜的碳纳米管拾取操作方法研究被引量：4
- 2018年
- 碳纳米管场效应管是未来纳米器件的发展方向,而制造纳米器件的前提是拾取碳纳米管,基于扫描电子显微镜(SEM)的微纳机器人操作系统能够实现碳纳米管拾取操作.本文建立拾取操作中碳纳米管与原子力显微镜(AFM)探针间范德瓦耳斯力力学模型,不同接触状态下范德瓦耳斯力越大越有利于拾取碳纳米管.在SEM视觉反馈图像中建立相对坐标系,首先提出倾角变值方法检测碳纳米管与AFM探针的接触状态,然后运用动态差值方法识别碳纳米管与AFM探针空间位姿并校正碳纳米管位姿,最后自下而上拾取碳纳米管.实验结果表明:拟合直线倾角变值较大时碳纳米管与AFM探针发生接触,动态差值变化为零时碳纳米管与AFM探针为空间线接触,在完全线接触模型下选择合适的接触角度、接触长度和拾取速度能够成功拾取碳纳米管.
- 杨权马立杨斌丁汇洋陈涛杨湛孙立宁福田敏男
- 关键词：碳纳米管视觉反馈
