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杨瑞光

作品数：6 被引量：191H指数：3
供职机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇自抗扰
  • 5篇自抗扰控制
  • 3篇状态观测器
  • 3篇扩张状态观测...
  • 3篇观测器
  • 2篇动态特性
  • 2篇性能分析
  • 2篇摄动
  • 2篇无超调
  • 2篇解耦
  • 2篇解耦控制
  • 2篇惯性环节
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制系统
  • 2篇飞行器
  • 2篇超调
  • 1篇裕度
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定裕度

机构

  • 6篇南开大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 6篇杨瑞光
  • 6篇陈增强
  • 6篇孙明玮
  • 1篇焦纲领

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 4篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
典型惯性环节的自抗扰控制性能分析
自抗扰控制已经在实际应用中取得了许多成功的应用，但是理论分析十分欠缺。本文以典型的一阶惯性环节为对象，研究了线性自抗扰控制框架对传递函数的影响，在闭环传递函数为实极点的假设下，给出了单位阶跃响应单调不减和无超调时，零极点...
杨瑞光孙明玮陈增强
关键词：惯性环节自抗扰控制动态特性无超调
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线性自抗扰控制器的稳定性研究被引量：172
2013年
研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)下闭环系统的稳定性.对于系统模型未知的情形,给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明,并通过分析得出了如下结论:在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下,在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output,BIBO)稳定.
陈增强孙明玮杨瑞光
关键词：自抗扰控制扩张状态观测器稳定性
飞行器自抗扰姿态控制优化与仿真研究
本文以飞行器姿态控制为背景,设计了俯仰横侧（解耦）、自抗扰控制器通过扩张观测器的动。态补偿获得控制器的鲁棒性通过被控对象执行机构特性和所希望的闭环性能确定控制器参数的范围。被控对象的状态方程和扩张观测器方程组合在一起,形...
杨瑞光孙明玮陈增强
关键词：自抗扰控制扩张状态观测器解耦控制飞行控制系统
飞行器自抗扰姿态控制优化与仿真研究被引量：17
2010年
以飞行器姿态控制为背景,设计了俯仰、横侧(解耦)自抗扰控制器。通过扩张观测器的动态补偿获得控制器的鲁棒性。通过被控对象执行机构特性和所希望的闭环性能确定控制器参数的范围。被控对象的状态方程和扩张观测器方程组合在一起,形成扩展状态方程,把控制参数的确定,转化为线性矩阵不等式的求解。仿真结果表明,控制器具有很强的鲁棒性,适应性,快速性和优良的控制品质。
杨瑞光孙明玮陈增强
关键词：自抗扰控制扩张状态观测器解耦控制飞行控制系统
PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究被引量：7
2011年
针对一阶不稳定加延迟对象,基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑,使得结果与实际有一定偏差.通过对延迟环节的逼近,得到更精细的可达稳定裕度区域.利用多项式方程数值求解算法,同时获得了另一种以幅值裕度下边界为基准的控制参数整定方法.所得结果显示,按照严格稳定裕度定义所得到的可达区域明显减小.数值实例验证了本文方法的有效性.
孙明玮焦纲领杨瑞光陈增强
关键词：稳定裕度PI控制
典型惯性环节的自抗扰控制性能分析
自抗扰控制已经在实际应用中取得了许多成功的应用,但是理论分析十分欠缺.本文以典型的一阶惯性环节为对象,研究了线性自抗扰控制框架对传递函数的影响,在闭环传递函数为实极点的假设下,给出了单位阶跃响应单调不减和无超调时,零极点...
杨瑞光孙明玮陈增强
关键词：惯性环节自抗扰控制动态特性无超调
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