梁毓明
- 作品数:34 被引量:207H指数:8
- 供职机构:江西理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省教育厅科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信建筑科学更多>>
- 同类多传感器加权最小二乘数据融合被引量:1
- 2008年
- 针对同类多传感器测量中含有噪声,提出了多传感器加权最小二乘融合估算法。该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,而是通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合结果的均方误差始终最小。对实际系统的采样数据的仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法。
- 陈德海梁毓明
- 关键词:多传感器方差估计
- 基于无线传感器网络的鄱阳湖水质在线监测被引量:4
- 2012年
- 针对鄱阳湖水域宽阔、水质监测难度大等问题,提出了基于无线传感器网络的水质在线监测系统。该系统由数据采集、远程监控中心和远程数据共享组成,其中数据采集层是由传感器节点、汇聚节点和网络调节器组成的混合拓扑结构的传感器网络,并给出了相应的设计方案。该系统中采用了ZigBee网络与GPRS网络相结合,使系统降低成本、扩展方便、组网灵活,能够为环境监测部门提供全面、实时的水质监测信息和水质评估依据,并可推广应用到其他监测领域。
- 梁礼明梁毓明
- 关键词:无线传感器网络水质在线监测
- 基于虚拟仪器的分布式温度测控系统设计被引量:2
- 2012年
- 将CAN总线技术与虚拟仪器技术结合构建了基于虚拟仪器的分布式温度测控系统.中央主机利用LabVIEW开发主机界面,温度测控节点通过STC89C52控制数字温度传感器DS18B20测量温度,中央主机与温度测控节点之间经CAN总线通过CAN-RS232通信控制器实现相互通信,给出了系统各部分的硬件结构图与软件框图.经过现场调试,系统运行稳定,实现了对多点温度的采集、分析、控制、显示、存储等功能,并达到各项指标要求.
- 张振利梁毓明温如春
- 关键词:CAN总线分布式控制虚拟仪器
- 基于虚拟仪器的齿轮箱加载试验参数测量系统的设计被引量:1
- 2010年
- 利用虚拟仪器技术构建了齿轮箱加载试验参数测量系统。采用软件算法实现了相位差的过零检测,通过相位差实现了对齿轮箱加载试验中的转速、转矩、功率等参数的采集、分析、显示、存储等功能,满足了设计的要求。
- 张振利梁毓明冯梁
- 关键词:虚拟仪器齿轮箱加载试验相位差
- 测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合被引量:1
- 2009年
- 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。
- 梁毓明徐立鸿朱丙坤
- 关键词:红外线传感器超声波传感器自适应加权融合
- CAN总线在机电一体化中的应用被引量:1
- 2005年
- 以液压综合试验台控制系统中各参量的检测与控制为例介绍CAN总线在机电一体化中的应用。文中介绍了CAN接口电路设计S、JA1000 CAN控制器的初始化流程和液压综合试验台控制系统的设计。
- 梁毓明张振利
- 关键词:CAN总线液压SJA1000
- CAN总线在液压综合试验台中的应用被引量:1
- 2006年
- 将CAN总线应用于液压综合试验台控制系统中各参数量的检测与控制。介绍了CAN接口电路设计、SJA100CAN控制器的初始化流程和液压综合试验台控制系统的设计。
- 朱建武梁毓明张振利
- 关键词:CAN总线液压综合试验台SJA1000CAN控制器
- 超声波电动机位置伺服系统的模糊终端滑模控制被引量:1
- 2005年
- 针对超声波电动机的位置伺服系统,介绍了一种新的模糊滑模控制方案,终端滑模能在有限时间内到达平衡点,采用模糊控制来消除抖振,并提高了系统的跟踪精度。实验和仿真证明了所提出的方法的有效性。
- 汤青波何学文梁毓明
- 关键词:超声波电动机终端滑模控制模糊控制抖振
- 基于CAN总线的液压综合试验台的设计被引量:1
- 2003年
- 文章介绍了用CAN总线将各个微控制器控制单元和主机连接起来进行通信 ,设计了一种基于CAN总线的液压综合试验台。
- 梁毓明汤青波张振利
- 关键词:CAN总线液压综合试验台微控制器液压控制系统接口电路
- 面向控制的温室系统小气候环境模型要求与现状被引量:54
- 2013年
- 以往的温室作物生长和小气候环境模型,主要是从面向研究而不是面向实际生产的温室获得的,这二者的最大不同是:面向研究的模型主要考虑的是得到作物生长高产所需的"最优"的温室内部气候环境参数设定值,而较少考虑温室内控制设备的能力(控制动态过程)、生产过程中温室外气候变化情况和达到"最优"所需付出的能量等代价;而后者在面向实际生产的自动化控制的温室系统模型中是必不可少的。当前温室系统自动化控制面临的一个最大困难,就是缺乏一个这样的可靠的温室系统模型,而只能采用面向研究的温室系统模型去进行实际生产的温室系统控制,这种忽视实际生产条件下的温室系统模型与理想条件下的模型之间差异的"纸上谈兵"的做法,必然导致温室控制技术水平低、达不到预期效果。该文介绍了温室系统的整个控制过程,对一个实际生产的温室系统中各种变量和参数作了简要描述,并概括了面向实际的温室生产控制要求的温室系统模型的基本结构,对温室环境模型、作物生长模型和能耗及CO_2消耗模型的研究现状作了详细的回顾。从满足控制需求出发对现有的温室系统模型所存在的问题进行了分析,并指出了其中的不足和局限性。探讨了未来温室系统的建模方法和需要解决的关键问题,提出了面向控制需求的温室系统建模要满足的要求,为温室系统的建模研究提供了一种新的思路和方向。
- 徐立鸿苏远平梁毓明
- 关键词:温室作物环境模型能耗模型