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江励

作品数：115 被引量：140H指数：7
供职机构：五邑大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 35篇机器人
  • 15篇关节
  • 14篇模块化
  • 13篇电机
  • 12篇夹持
  • 9篇夹持器
  • 8篇驱动器
  • 7篇直流伺服
  • 7篇直流伺服电机
  • 7篇伺服
  • 7篇伺服电机
  • 7篇攀爬机器人
  • 7篇机械手
  • 7篇存储介质
  • 6篇双模
  • 6篇双模式
  • 6篇组件
  • 6篇仿生
  • 5篇抛光
  • 5篇起重

机构

  • 97篇五邑大学
  • 18篇华南理工大学
  • 2篇广东工业大学
  • 1篇合肥学院
  • 1篇广东省科学院...
  • 1篇广东省智能制...
  • 1篇佛山智能装备...

作者

  • 115篇江励
  • 57篇黄辉
  • 19篇管贻生
  • 15篇张宪民
  • 8篇周雪峰
  • 8篇康献民
  • 5篇王建生
  • 4篇周俊荣
  • 4篇朱海飞
  • 4篇蔡传武
  • 4篇王汉友
  • 3篇叶榕伟
  • 3篇翟懿奎
  • 3篇杨铁牛
  • 3篇王天雷
  • 3篇张京玲
  • 3篇徐炜
  • 2篇耿爱农
  • 2篇苏满佳
  • 2篇吴文强

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 2篇华南理工大学...
  • 2篇机器人
  • 2篇五邑大学学报...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇纺织学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇卫星电视与宽...
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 14篇2024
  • 11篇2023
  • 7篇2022
  • 7篇2021
  • 19篇2020
  • 22篇2019
  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 6篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型双模式缠绕绳驱动器的设计与应用
2022年
为了满足仿人机械手的拟人性要求,作为其动力源的驱动器应该具有体积小、质量轻、输出速度快以及输出力大的特点。在缠绕绳驱动器的基础上针对现有双速度小型变速机构提出了一种全新的设计方案,并据此制造出了一款双模式缠绕绳驱动器的样机。在该驱动器的基础上一款仿人机械手指的样机被制造了出来。对其性能的验证结果表明,所设计驱动器的最大输出力比现有双模式缠绕绳驱动机构大87.8 N,最大输出速度是现有驱动机构的8倍;所设计的机械手指最大指尖力为16.0 N,最大弯曲速度为1552°/s。
江励唐黎明田一鸣汤健华熊达明
关键词：仿人机械手
溶液混合浇注方法以及溶液混合浇注装置
本发明公开了一种溶液混合浇注方法以及溶液混合浇注装置，溶液混合浇注方法，包括：将物料放入至物料容器的内部，并使物料容器置于真空环境；位移组件驱动物料容器靠近搅拌组件，以使搅拌组件在真空环境中伸入至物料容器内；搅拌组件在真...
江励许航潇汤健华赖根周鹏飞刘阳伍昆军张云凡翟雪倩邬锦铸段荣曾文健罗艺
柔性夹持器
本申请公开了一种柔性夹持器，属于机器人技术领域。本申请的柔性夹持器，包括底座和设置于底座上的若干夹爪，其中，每一夹爪均包括：驱动部，设置有若干相互连通的气囊腔，对气囊腔充气能够使驱动部正向弯曲；以及变刚度部，设置于驱动部...
汤健华赖根江励黄辉黎振浩严子豪刘阳周鹏飞张云凡翟雪倩许航潇伍昆军邬锦铸熊达明王家浩徐俊佳
文献传递
一种压轮式夹持卡盘
本实用新型涉及一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连...
江励张活俊
文献传递
一种轴向运动搬运两轮机器人
本发明提供一种轴向运动搬运两轮机器人，包括移动框架，移动框架下端设置有驱动机构，移动框架上端设置有可滑动的机械手。机械手通过旋转组件设置在滑动组件上，滑动组件设置在车体连接板上，机械手包括机械手组件、连杆组件、以及转动组...
汤健华龙周江励黄辉王琼瑶陈晓波熊达明赖根
文献传递
一种主动双模式绳驱动五指灵巧机械手
本发明涉及一种主动双模式绳驱动五指灵巧机械手，包括手掌组件、以及设置在手掌组件上的拇指组件、食指组件、中指组件，无名指组件、小指组件，本发明结构简单、设计合理、抓握灵巧，通过拇指的旋转电机，可实现机械手以多种方式抓握物体...
江励唐黎明黄辉汤健华王宏民
文献传递
一种刚柔耦合仿生机械手
本实用新型提供一种刚柔耦合仿生机械手，包括机械手手掌、以及与机械手手掌连接的拇指、食指、中指、无名指、小拇指，所述的拇指、食指、中指、无名指、小拇指上均套设有相应数量的指套作为手指关节；所述的拇指、食指、中指、无名指、小...
江励刘乐章唐黎明张活俊汤健华黄辉
文献传递
一种双模式绳驱动器
本发明公开了一种双模式绳驱动器，包括控制器、支撑座和可相对支撑座转动的主轴，主轴上固定连接有轴套，一端套装有可沿主轴移动的同步轴套，主轴的另一端连接有第一动力装置，主轴靠近轴套的一端开设有至少两个供绳索穿过的第一通孔；同...
江励唐黎明张活俊汤建华黄辉王琼瑶
一种模块化的仿生攀爬机器人
本发明公开一种模块化的仿生攀爬机器人，由五个关节模块和两个夹持器模块组成。每个关节模块具有一个转动自由度，由直流伺服电机驱动。关节模块有I型和T型两种，其关节转轴分别与关节连杆轴线平行和垂直。各模块按串联方式依次用卡环连...
管贻生张宪民江励周雪峰徐炜
文献传递
一种空气质量PM2.5数据监测系统
本实用新型公开了一种空气质量PM2.5数据监测系统，包括用于发布PM2.5数据监测结果的服务端、用于汇总PM2.5数据的后台管理端、用于监测PM2.5数据的感测模块和用于上传PM2.5数据至后台管理端的传输模块；所述感测...
谭诗斌徐锦辉韦聪梁键铭王阿珑廖星黄辉江励王宏民汤健华王琼瑶王广龙梁艳阳
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