涂福泉
- 作品数：196 被引量：160H指数：7
- 供职机构：武汉科技大学材料与冶金学院冶金装备及其控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 一种有机物发酵装置
- 本发明公开一种有机物发酵装置，包括壳体、驱动机构和搅拌机构，所述壳体上端设有开口，所述开口处设有可启闭的舱门，所述壳体上还设有出料口，且所述出料口处设有可启闭的挡料板，所述壳体上还设有用以加热其内部的加热机构，所述搅拌机...
- 蒋拓涂福泉龚正雷达刘辉戚晏奇李圣伟
- 文献传递
- 基于HFLANN的MSMA传感器动态模型参数识别被引量：4
- 2017年
- 由于磁控形状记忆合金MSMA存在固有迟滞非线性现象,严重影响传感器的测量精度。为了消除MSMA的迟滞非线性带来的负面影响,运用了一种迟滞函数链接型人工神经网络HFLANN来识别MSMA传感器动态模型参数。识别结果表明,HFLANN可以应用于MSMA传感器动态模型,应用HFLANN识别的MSMA传感器输出感应电压与实验输出感应电压十分吻合,验证了该方法可应用于MSMA传感器动态建模,为MSMA传感器优化设计和预测控制奠定了良好基础。
- 涂福泉吕杰庄羽航胡升谋王云学
- 关键词：磁控形状记忆合金传感器感应电压
- 一种用于栈桥式卸煤的喷雾降尘系统
- 一种用于栈桥式卸煤的喷雾降尘系统，移动式水箱(5)与移动式皮带机(1)固定连接，上移动罩(16)上端固定在系统平台(18)进料口处，下移动罩(15)位于上移动罩(16)下方，同步升降装置(6)通过钢丝绳(7)与下移动罩(...
- 陈旺生李迁威李丹天涂福泉
- 文献传递
- 一种能自动封堵燃气管道的装置
- 本发明公开了一种能自动封堵燃气管道的装置，涉及燃气管道封堵技术领域，其包括所述封堵装置包括平台、移动板、第一齿条导向架、齿轮、第一齿条、第一液压缸支撑架、第一液压缸、第二液压缸支撑架、第一铰支座、横向固定杆、弧线槽架、挡...
- 傅连东李诏年邓江洪湛从昌陈新元涂福泉曾良才
- 文献传递
- 2自由度手臂康复机器人运动学及动力学分析被引量：7
- 2019年
- 针对上肢康复训练需求,设计一种采用二连杆串联结构的2自由度手臂康复机器人。基于D-H法对机器人的正、逆运动学进行理论分析,采用Matlab/Simulink和SimMechanics工具箱分别搭建机器人的正逆运动学理论模型与机构模型进行仿真对比,分析结果验证了机器人运动学建模的正确性。结合人体工程学相关标准和手臂关节运动范围要求,建立机器人与手臂机构的联合仿真模型,确定机器人的工作空间;并完成机器人进行画圆训练的轨迹规划,为机器人运动控制奠定了基础。基于联立约束法建立机器人的动力学模型,确定了机器人各关节驱动力矩大小,为驱动电机选取和控制器参数选择提供了依据。
- 孟欣秦涛涂福泉
- 关键词：手臂康复机器人运动学动力学
- 一种溜井视频探头的自动提升装置
- 本发明涉及一种溜井视频探头的自动提升装置。其技术方案是：第一纵向钢管(10)的左端搁置在支撑架(1)的瓦片状钢托(8)上，第一纵向钢管(10)的右端通过螺纹接头与第二纵向钢管(19)连接，第一竖向钢管(14)通过螺纹接头...
- 刘艳章邹晓甜张丙涛涂福泉石志军陈小强潘世华张群吴恩桥张奎刘永涛
- 锤式破碎机分体式箱体设计被引量：1
- 2013年
- 针对锤式破碎机箱体分离难度大、不便于检修的现状,从锤式破碎机的结构入手,分析了破碎机的工作原理及存在的问题,对锤式破碎机的箱体结构进行了合理的设计,解决了箱体分离困难的问题。
- 涂福泉张小波刘春雨毛阳胡良智
- 关键词：锤式破碎机箱体
- 一种复合式磁控马达
- 本发明涉及一种复合式磁控马达。其技术方案是：第一、二磁控记忆合金[29、25]分别穿过对应的第一、二电磁转换器[2、8]的中心孔，第一磁控记忆合金[29]的右端面与被驱动体[27]的左端面相接触，被驱动体[27]的左端穿...
- 涂福泉陈奎生傅连东曾良才欧阳惠许仁波陈新元赵振飞蒋俊任印美周雯娟刘春雨梅元元胡良智
- 一种溜井井壁检测用视频探头的电动提升装置
- 本实用新型涉及一种溜井井壁检测用视频探头的电动提升装置。其技术方案是：第一纵向钢管(10)的左端搁置在支撑架(1)的瓦片状钢托(8)上，第一纵向钢管(10)的右端通过螺纹接头与第二纵向钢管(19)连接，第一竖向钢管(14...
- 刘艳章邹晓甜张丙涛涂福泉石志军陈小强潘世华张群吴恩桥张奎刘永涛
- 文献传递
- 基于模糊PID的阀控非对称缸系统仿真研究被引量：1
- 2013年
- 针对传统PID控制的阀控非对称缸系统不能满足性能要求高的场合的问题,结合模糊智能控制理论,设计了一种基于模糊自适应PID控制的阀控非对称缸系统,然后在依据该系统数学模型的基础上,建立了模糊自适应PID控制系统的仿真模型,包括对控制变量选取、模糊集定义、隶属度函数的选择及模糊控制规则的规定,并对该系统分别进行了PID和模糊PID的仿真分析。对比结果,发现模糊PID控制效果更好。
- 涂福泉胡良智
- 关键词：模糊PID阀控非对称缸伺服阀仿真
