王东
- 作品数：16 被引量：47H指数：3
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省基础研究计划苏州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 运动-力解耦的多维轮力传感器研究被引量：13
- 2017年
- 介绍了一种具有运动-力解耦功能的多维车轮力传感器。基于车轮力传感器的特殊安装与实用环境的测量误差,在常规轮力传感器力-力维间解耦与测量的基础上,引入运动测量技术与校正方法,提出了一种联合的解耦方法,能够对运动场下传感器测量的旋转耦合误差和惯性耦合误差进行补偿,同时还兼顾初值误差校准,进一步提高了车轮力的测量精度和稳定性,即实现运动-力解耦。
- 冯李航王东徐扬林国余张为公
- 关键词：多维力传感器
- 电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究被引量：3
- 2019年
- 针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性最小二乘法实现电动车模型参数的在线辨识;并基于粒子群算法对车辆PID控制器参数进行在线整定,从而完成对任意设定工况速度曲线的跟随。实车试验表明,提出的方法能实现加速踏板的平滑控制,且控制重复性高,完全可以代替驾驶员进行电动车续驶里程试验。
- 何倩张为公王东曹斌田金星
- 基于TMS320DM642的车载视频记录仪设计被引量：1
- 2010年
- 针对传统视频记录仪图像质量低、稳定性和抗干扰能力差的缺点,设计了基于TMS320DM642的车载视频记录仪。将改进的H.264视频压缩算法嵌入到DM642中,提高了视频压缩的质量。利用ARM将压缩后的视频方便地存入SD卡,通过对异常驾驶信息的识别,实现在危险状态下视频信息的自动记录。运用改良的电源设计,提高了在车载环境下的稳定性。能够为车辆异常偏离车道检测、驾驶员异常驾驶行为监控和交通事故的责任认定证等提供可靠的事实依据。实验结果表明该系统在车载环境中工作稳定,存储的视频图像清晰。
- 王东张为公孙伟程寅
- 关键词：TMS320DM642H.264视频存储
- 基于足底压力的人体姿态检测和行为分析方法被引量：12
- 2018年
- 人体的运动姿态检测和行为分析具有广泛应用价值。设计了一种基于足底压力的人体姿态检测和行为分析系统,系统由压力采集模块、数据处理模块、无线通信模块和行为分析软件组成。姿态检测系统获取足底压力数据,采用蓝牙方式进行数据通信,行为分析软件使用支持向量机多分类方法实现坐、站、走、跑和爬楼5个经典人体姿态的区分。实验证明该系统对人体姿态具有较好的识别精度和可靠性,可以用于人体姿态检测和行为分析。
- 强家辉张为公王东
- 关键词：足底压力支持向量机
- 动态试验中机械转动惯量电模拟技术研究综述被引量：2
- 2018年
- 转动惯量决定了动态试验过程的客观性和有效性,电模拟在可控和可调性方面优于机械飞轮组模拟,是未来动态试验中惯量模拟的主流。为展现机械转动惯量电模拟技术的研究成果和促进技术进步,在阐述机械转动惯量电模拟原理的基础上分析了该技术在汽车传动系统试验台和风力机动态特性模拟领域中应用的技术特征,根据参与控制的信号将已研究的控制方法归纳为角加速度控制法、扭矩控制法和转速跟踪控制法,并分析了这些控制方法的特点和存在的问题,从工程应用的角度提出进一步研究需要考虑实际系统中的非线性摩擦及弹性特性、控制所需信号的实时检测、系统延迟的影响及补偿方法。
- 王皖君顾洲徐漪荃陆袁博王东
- 关键词：转动惯量电模拟
- 基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究被引量：1
- 2019年
- 为了克服编码器在车轮力姿态解耦中的局限性,设计了一种基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法。首先介绍了该方法的基本框架,并建立了坐标系和描述了姿态角。随后提出了一种梯度下降算法用于解算车轮的姿态,该算法能有效地结合加速度计和磁力计对MIMU中陀螺仪的输出进行补偿,使解算结果更加准确。最后的实验表明该解耦方法结果良好,为车轮力传感器姿态解耦提供理论基础。
- 孙利成王东张为公许曈
- 关键词：MIMU梯度下降法
- 基于改进模糊核聚类的室内定位方法研究被引量：3
- 2018年
- 针对室内定位中,WiFi位置指纹法存在的定位实时性和精度的问题,提出一种基于改进模糊核聚类(KFCM)和加权K近邻(WKNN)结合的室内定位方法,旨在降低定位时间和改善定位精度。首先利用快速搜索和发现峰值聚类(CFSFDP)确定聚类数目和初始聚类中心,克服KFCM算法对初始聚类中心选取的依赖性而导致聚类结果不稳定的缺点,在此基础上,采用WKNN进行定位匹配,提高定位精度。实验表明,所提出方法相较于无聚类的室内定位方法,能在保证一定精度的前提下,减少定位计算量和时间。此外,将所提出方法与基于K均值、KFCM和CFSFDP的方法进行实验对比,结果显示,该方法具有更好的聚类效果和定位精度。
- 杜凯颖张为公王东
- 关键词：模糊核聚类
- 基于C8051F040的模型车无线控制系统的设计被引量：1
- 2009年
- 为了给汽车耐久性试验的驾驶机器人提供仿真驾驶平台,实现对模型车运动的无线控制,设计了由无线收发单元与运动控制单元组成的模型车无线控制系统。系统以单片机C8051F040为控制核心,使用基于ZigBee的无线收发芯片CC2431与上位机通讯。通过接受上位机的信号,系统能实现机器人仿真驾驶,对机器人驾驶算法的可靠性进行验证。
- 程寅张为公赵马泉王东
- 关键词：C8051F040CC2431无刷直流电机仿真平台
- 基于LIN总线的主从式自适应前照灯控制系统被引量：2
- 2011年
- 自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)是一种和行车安全息息相关的主动式安全系统;根据其功能要求,开发了一套自适应前照灯系统的硬件结构,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块,采用由AFS主控模块和电机驱动模块组成的主从式结构,其中AFS主控模块用于采集车辆信息,动力学模型计算和电机控制信号输出,电机驱动模块接收控制信号,并驱动电机运动,两者之间采用LIN总线作为通讯链路;实验表明,该系统能够实现"车灯随动"的功能,车灯偏转角的误差约为0.2°,满足自适应前照灯系统的控制要求;该系统的研制将为后续实车动力学控制模型研究和算法设计奠定基础。
- 林国余王东姚平
- 新工科背景下“智能汽车技术”课程改革与实践被引量：4
- 2021年
- 本文从“智能汽车技术”课程的特点和现状出发,着重探讨了目前教学中存在的相关问题。文章提出了采用线上线下混合式教学、仿真平台实践、模块化教学、翻转课堂、分组研讨等改革方法,目的是探索建设“新工科”背景下的智能汽车相关课程,培养学生以研究为导向的综合实践能力,以及对相关专业领域的认知和兴趣,为中国智能汽车行业输送更多优质人才。
- 李煊鹏王东秦文虎
- 关键词：仿真平台
