王健
- 作品数:17 被引量:35H指数:3
- 供职机构:北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 参加ITU—R无线电通信全会总结
- 2003年
- 陈因唐子才黄颖王健郎保真
- 关键词:建议书
- 复杂野外环境下水障碍识别技术综述被引量:2
- 2014年
- 复杂野外环境下各种类型的水障碍,作为野外环境中最常见的障碍类型之一,对无人车自主导航造成了很高的安全威胁;近几年国内外对水障碍研究工作开展很多,但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少;野外水障碍,如水洼和池塘经常存在,由于水障碍表面特殊反射等原因检测难度很大;影响水障碍识别的主要因素包括:环境光线、水面反射、水障碍面积和水障碍深度等;目前水障碍的检测手段主要有:立体视觉、激光雷达、彩色图像分割、多特征融合、偏振图像、短波红外和热红外图像等;文章主要从环境光线和水面反射这两个因素入手,对近几年一些研究机构在该领域的研究概况和现状进行分析和总结,希望为我国无人车在水障碍物检测的发展提供借鉴。
- 邵海燕张振海李科杰石志国张东红王健许涛魏永红
- 关键词:彩色图像多特征融合
- 用于远距离检测的线结构光传感器特性分析被引量:4
- 2015年
- 本文提出一种线结构光生成方法,由不可见光点激光光源经过压电偏摆镜生成线结构光光条。在此基础上提出一种不可见线结构光传感器,可用于无人车进行地面的远距离检测。实验证明该传感器具有光源功率低、结构光光条功率高、处理速度快、隐蔽性等特点。
- 邵海燕张振海李科杰王健许涛候帅张亮
- 关键词:线结构光传感器
- WZB8001型压控振荡器模块
- 王健张斌吴德才李志华施关礼
- WZB8001型压控振荡器模块采用表面贴装,回流焊接等工艺技术和多层电路板CAD技术,完成了低相位噪声、低功耗、小体积的压控振荡器的制造。达到的主要技术指标为:工作频率范围890-915MHz;相位噪声97dBc/Hz...
- 关键词:
- 关键词:压控振荡器低噪声振荡器
- 基于互联网的可控业务网体系架构的拓扑、编址与路由设计被引量:2
- 2008年
- 通过简要分析P2P网络的几种拓扑,确定了iCOSA基于DHT的层叠式拓扑,设计了方便实现iCOSA网络可管可控目标的分层编址和分层路由方案。
- 王健黄永峰石友康田慧蓉
- 关键词:对等网络分层路由
- Satellite News Gathering(SNG)
- DefinitionSNG refer to temporary,and occasionaltransmission at short notice of television orsound for broadcas...
- 王健
- 关键词:SNG
- 文献传递
- IPv6视频网格中基于用户端的网络性能测量
- 2007年
- 在具有服务质量保证的IPv6视频网格系统中,视频数据采用TCP协议传输。该文根据TCP协议传输的特点,采用基于客户端的被动测量技术,实现了对用户实际获得的视频流网络性能参数延迟、带宽、抖动的测量,提出了迟到包率的概念和计算方法。
- 吴素研郭巧王健
- 关键词:视频网格被动测量
- 进一步完善新设备进网管理
- 2006年
- 王健
- 关键词:电信终端设备无线电通信设备信息产业部电信设备
- 电信设备进网总体情况
- 2007年
- 李冬王健邱钢郝也
- 关键词:电信设备进网信息通信法律管理电气安全通信网络
- 电信设备进网专家评审制度介绍
- 2007年
- 根据《中华人民共和国电信条例》和《电信设备进网管理办法》,信息产业部制定了《电信设备进网专家评审管理规定》(信电函[2001]125号),并于2001年开始实施。按照此规定,涉及网间互联和无线电通信的部分设备以及部分电信新设备,在进网认证过程中需要进行专家评审。专家评审制度的实施,对保证电信设备进网制度的权威性和公正性,起到了重要的作用。
- 李鑫王健寇江燕
- 关键词:电信设备进网信息产业部无线电通信网间互联