王克己
- 作品数：34 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种特征点处理方法及装置
- 本发明公开了一种特征点处理方法及装置，能够减少非视距误差，从而提高定位精度。所述方法包括：根据N个特征点中每两个特征点能否聚为一类，建立矩阵S，该矩阵S中的元素用于标识N个特征点中每两个特征点能否聚为一类，其中N为大于或...
- 邓中亮余彦培王克己安倩阮凤立李晓阳马文旭
- 室内定位中融合IMU的地图匹配算法研究与实现被引量：3
- 2014年
- 与室外车辆导航系统相比,室内中行人的运动状态相对于车辆来说更加复杂,本文中提出了融合IMU的室内地图匹配算法,主要研究了基于运动状态的室内地图匹配技术,将室内环境抽象为空间模型,结合空间模型要素对定位结果进一步纠正。本文提出的地图匹配技术针对室内环境各空间区域结构紧密,人员运动状态复杂的问题,将人员运动状态、无线定位与IMU组合定位结果与室内地理信息数据融合,通过地图匹配对室内定位误差进一步进行约束,对于室内无线信号覆盖盲区,能保障定位导航的连续性,提升室内定位导航的用户体验。
- 阮凤立安倩王克己李晓阳
- 关键词：地图匹配IMU
- 一种室内定位中获取位置的方法及装置
- 本发明公开了一种室内定位中获取位置的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取终端在当前定位周期中定位得到的第一位置坐标和所述终端运动的第一方向，以及所述终端在前一个定位周期中定位得到的第二位置坐标；在预先设置的室...
- 邓中亮阮凤立赵晓红谢飞鹏张能元魏鹏王克己安倩
- 一种惯性导航中计步的方法及装置
- 本发明公开了一种惯性导航中计步的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：当检测到用户行进过程中完成一个计步周期时，根据当前计步周期中电子罗盘获取到的第一水平投影角度和上一个计步周期中所述电子罗盘获取到的第二水平投影角...
- 邓中亮魏鹏王克己赵晓红张能元谢飞鹏阮凤立安倩
- 文献传递
- 一种卫星定位的方法和装置
- 本发明公开了一种卫星定位的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：获取当前温度和当前压强；根据所述当前温度和当前压强计算终端的海拔高度；获取至少三颗卫星中的每颗卫星与所述终端之间的距离；获取所述每颗卫星与地心之间的距离...
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- 一种非视距环境定位方法及装置
- 本发明公开了一种非视距环境定位方法及装置，能够减少非视距误差，从而提高定位精度。所述方法包括：非视距环境定位装置将收到的X路TDOA（到达时间差）信号与预存的特征信号进行匹配，得到TDOA最相似的目标特征点，X为大于或等...
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- 文献传递
- 高度测量方法及装置
- 本发明公开了一种高度测量方法及装置，属于定位领域。所述方法包括：获取多个基准站与终端之间的距离；根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；获取由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；根据所述...
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- 文献传递
- 一种获取运动方向的方法和装置
- 本发明公开了一种获取运动方向的方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：根据导航目标在第一坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，获取导航目标在第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度...
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- 文献传递
- 基站、GNSS联合定位方法和装置
- 本发明公开了一种基站、GNSS联合定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向两个基站发送探测信号，确定探测信号到达每个基站的传输时长，并接收两个卫星发送的定位信号，确定每个定位信号的传输时长，根据每个基站对应的...
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- 文献传递
- 一种确定终端运动方向的方法和装置
- 本发明公开了一种确定终端运动方向的方法和装置，属于定位技术领域。该方法包括：根据第四加速度值、第五加速度值和第六加速度值，确定出终端在当前计步周期中运动对应的第一主坐标轴方向；获取终端在第一主坐标轴方向上的第一相关值，以...
- 邓中亮陆顺保王克己曾辉方叶青郑若彧杨易
- 文献传递
