王宇
- 作品数:162 被引量:245H指数:9
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程文化科学更多>>
- 一种料打料布料溜槽积料测量实验装置
- 本实用新型涉及一种料打料布料溜槽积料测量实验装置,包括机架、料斗和溜槽模型;所述溜槽模型悬空设置在机架中,其上端两侧与机架上部可转动地连接,其下端底部与机架底板铰接,该铰接点的高度可调整,且由铰接点高度确定溜槽模型的倾角...
- 王宇李亚运李玲玲解志文于晓光刘正海
- 支持IPv4/IPv6协议的安全Web托管服务机制的研究与实践
- 2006年
- 介绍了Web托管系统、系统安全和IPv4/IPv6过渡策略等相关内容,提出了一个支持IPv4/IPv6协议的安全Web托管服务机制,并对该服务机制的实际系统进行了性能测试.
- 王宇刘军温占考王兴伟
- 关键词:IPV6CNGICERNET2
- 轮式炮车驾驶训练实时运动仿真被引量:2
- 2004年
- 参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,从而使动感平台能够实时模拟炮车行驶过程中的运动位姿·仿真实验验证了所建计算模型的正确性,也说明该火炮模拟训练系统方案是正确可行的·
- 王宇丛德宏徐心和郝丽娜
- 关键词:运动仿真动感平台并联机器人
- 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法
- 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法,包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳,轴向进给机构安装在中间板上,弹性调整机构也安装在中间板上,弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接,轴向进给机构的活动滚轮通...
- 王宇夏鑫谷月赵宝生解志文李元友李尚书
- 文献传递
- 一种智能消毒车
- 本实用新型公开了一种智能消毒车,包括泵机、环形喷雾头、第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板顶部的四周均固定安装有第二电机,且第二电机输出轴的一端固定连接有码盘,同时,第二电机输出轴的另一端固定连接有行动轮,...
- 张尚忠王宇包文旭任静于得水
- 影响车辆人-机-环境系统可靠性的主要因素分析
- 一、引言人-机-环境系统工程是研究人、机和环境系统最优组合的一门交叉性边缘新学科,它的研究内容涵盖了机械、电子、环境工程、系统工程、管理科学、人机工程学、安全人机工程学、生物工程和心理学等学科,而人机与环境系统可靠性问题...
- 王保国王宇
- 文献传递
- 用统计模式识别方法建立海上目标识别的数学模型
- 研究了目标识别机理,运用 Fisher 判别分析法建立了单信息识别模型,并在综合考虑各单信息识别结果之后运用团体决策理论建立了多信息识别模型。
- 王宇钟秋海
- 文献传递
- 支持IPv4/IPv6协议的安全Web托管服务机制的研究与实践
- 介绍了Web托管系统、系统安全和IPv4/IPv6过渡策略等相关内容,提出了一个支持IPv4/IPv6协议的安全Web托管服务机制,并对该服务机制的实际系统进行了性能测试.
- 王宇刘军温占考王兴伟
- 关键词:IPV4/IPV6协议
- 文献传递
- 环境心理学在环境艺术设计中的应用
- 王宇
- 关键词:环境心理学环境艺术设计
- 一种基于交叉熵联合马氏距离的网络异常流量检测方法
- 本发明公开了一种基于交叉熵结合马氏距离的网络异常流量检测方法,从交叉熵的角度来映射网络流量变化程度,并通过马氏距离计算将这种变化程度从多维度的属性空间转换到一维度上的单值空间中,实现网络异常流量检测。本发明定义网络会话七...
- 韩伟杰薛静锋靳仁杰王宇单纯