王小乐
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于视觉的车道线检测算法探讨被引量：3
- 2013年
- 对基于视觉图像的车道线检测技术进行研究,针对智能车在视觉导航过程中车道线检测的鲁棒性问题提出一种改进算法。首先对道路图像进行中值滤波去噪,然后利用改进的OTSU算法分割图像,使目标区域更加清晰。划分图像中车道检测的感兴趣区域(ROI)对目标信息进行骨架处理,减少计算量提高实时性。最后运用改进的Hough变换计算车道标识线参数得到车道标识线方程,并进行车道线的拟合。
- 刘娜曹健明王小乐
- 一种危险品车辆罐体温度和液位监控终端
- 本实用新型公开了一种危险品车辆罐体温度和液位监控终端，包括温度传感器、液位传感器、无线发射模块、无线接收模块、从机、主机和LCD显示器，其中，温度传感器和液位传感器通过无线发射模块与无线接收模块相连，无线接收模块与从机相...
- 陈皓王健周思浩王小乐曹健明惠飞赵祥模
- 文献传递
- 一种针对公交车道占道车辆实时抓拍的装置
- 本实用新型公开了一种针对公交车道占道车辆实时抓拍的装置，其中，中央处理单元分别通过I/O接口与COMS摄像头相连，中央处理单元通过4线电阻式触摸板接口与触摸板相连接，中央处理单元通过USB HOST接口与WIFI模块相连...
- 惠飞王小乐穆柯南曹健明赵祥模
- 文献传递
- 一种危险品车辆在途姿态监控装置
- 本实用新型公开了一种危险品车辆在途姿态监控装置，包括角速度陀螺仪、三轴重力加速度计、GPS定位器、无线发射模块、无线接收模块、数据处理器和远程发送模块，角速度陀螺仪、三轴重力加速度计、GPS定位器通过无线发送模块将采集到...
- 王健陈皓周思浩郭迎王小乐穆柯南惠飞赵祥模
- 文献传递
- H.264视频压缩与自适应无线网络系统研究与设计
- 行业的需求不断推动科技的进步，伴随着计算机与通信系统的结合，人类对信息的依赖度日益增长。从符号文字再到图像视频，传统意义的计算机通信方式早已无法满足要求。在视频信息取代图片文字信息成为主流的现在，高效的视频压缩算法及灵活...
- 王小乐
- 关键词：系统设计
- 文献传递
- 一种危险品车辆驾驶员身份识别与状态监控装置
- 本实用新型公开了一种危险品车辆驾驶员身份识别与状态监控装置，其中，酒精传感器、身份识别模块和摄像头分别与数据处理器的输入端相连，语音模块、显示器、GPRS模块和CAN总线分别与数据处理器的输出端相连。本实用新型在每次汽车...
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- 文献传递
- 一种酒精罐车在途监测装置
- 本实用新型公开了一种酒精罐车在途监测装置，包括酒精传感器、数据处理器和显示器，酒精传感器通过电平匹配模块与数据采集模块相连，连接在数据采集模块上的无线发射模块通过无线电波与连接在数据汇集模块上的无线接收模块相连，数据汇集...
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- 文献传递
- 短焦距图像非线性变换研究与实现
- 2013年
- 随着科技发展,视频图像技术已经融入现代生活。通常,在相机拍摄过程中图像会发生形变,影响输出结果,不能达到图像质量要求。本文是针对短焦距摄像机镜头的畸变进行数字校正,通过建立镜头畸变模型,找出径向畸变算法,并利用光学成像的基本规律计算关键点值,从而对原始图像进行校正。最后利用MATLAB对研究内容进行验证。验证结果表明,该方法具有简单、实用的特点。
- 王小乐曹健明刘娜
- 关键词：短焦距径向畸变非线性校正
