王巍
- 作品数：311 被引量：571H指数：11
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 一种便于拆装的飞机机翼水平测量装置
- 本发明涉及一种便于拆装的飞机机翼水平测量装置，包括固定底座，固定底座下部内嵌有磁铁块，固定底座上部设有螺纹槽，内部固连有旋转台，旋转台顶部固连有安装板，安装板中部开有放置槽，安装板下部套接有销轴，水平尺安装在销轴上可绕其...
- 王巍胡玉秀门宇周星宇
- 文献传递
- 基于迭代学习的电动负载模拟器复合控制被引量：17
- 2014年
- 为保证电动负载模拟器力矩精确加载,设计了基于迭代学习控制和舵机位置前馈补偿结合的复合力矩控制器.引入弹性杆结构以提高系统稳定性及加载精度,并从系统响应速度、频宽及稳定性等方面对弹性杆刚度约束进行了分析.建立了控制系统模型,在三闭环结构基础上,引入了舵机位置前馈补偿.为保证正弦负载模拟效果,设计了基于指令力矩幅值和相位修正的迭代学习控制器,并基于P型控制器实现对幅值和相位的迭代学习.最后,分别进行了力矩加载及多余力矩抑制实验,结果证明了该方法的可行性及有效性.
- 牛国臣王巍宗光华
- 关键词：电动负载模拟器迭代学习控制力矩控制前馈补偿多余力矩
- 基于激光跟踪仪测量系统的翼身对接技术研究被引量：6
- 2018年
- 飞机大部件对接是飞机制造的关键环节,大部件对接的准确度决定了飞机的整体质量。翼身对接作为飞机大部件对接的重要组成部分,其对接质量尤为重要,为提高翼身对接的质量,对基于激光跟踪仪测量系统的翼身对接技术进行研究。首先,对机身与机翼对接的测量基准点进行了选取和对机身的对接工装以及机翼的调姿装置进行了设计。之后,应用激光跟踪仪对机身与机翼测量基准点进行跟踪测量,在线测量控制系统根据测量结果,对机翼位置进行反复调整与修正。最后,对机身与机翼测量基准点的测量数据进行分析,并对翼身对接准确度进行判断。
- 王巍周天一王诚鑫
- 关键词：激光跟踪仪
- 摆线针轮行星传动的啮合特性研究
- 随着工业4.0的转型加速，机器换人的自动化改造过程逐步实施，大批量的机器人被组装代替人工劳动，而机器人最核心的关键就是机器人关节，特别是机器人关节的RV减速器。目前国内RV减速器的制造水平同国外存在较大的差距，机器人所用...
- 王巍
- 关键词：RV减速器摆线针轮行星传动啮合特性
- 双向约束的二维物点与像点匹配方法
- 本发明公开了一种双向约束的二维物点与像点匹配方法，建立基于弱透视模型的空间平面物体的物点与像点之间的变换关系，该方法包括：提取空间平面物体图像的几何特征的边缘，得到边缘像点集合，在空间平面物体的几何特征上取点，得到物点集...
- 魏振忠王巍张广军赵征李庆波
- 文献传递
- 一种可远距离调姿的创口吻合器
- 本发明公开一种可远距离调姿的创口吻合器，包括调姿执行部分、导杆与吻合模块。其中调姿执行部分安装于导杆端部，调姿关节A与调姿关节B间具有转动副，两者转动控制通过由电机驱动的传动丝控制实现。吻合模块安装于调姿关节B端部，两者...
- 王巍张敬涛蔡月日李建原福松曾艺萌
- 文献传递
- 基于ANSYS CFX的航空管件清洗设备管流数值模拟与分析被引量：4
- 2016年
- 针对航空企业的需求,以实现航空管件高清洁度的清洗设备设计与优化为目标,根据清洗设备的工作特点和工作要求,重点研究分析了清洗液在航空管件内部的流动情况。运用ANSYS Workbench有限元分析软件中的ANSYS CFX模块,建立了航空管件的有限元模型并进行了模拟试验与数值计算,得到了清洗液在管内的流动特性,为以后清洗设备的设计与优化提供了参考。
- 刘春张洪瑞王巍张健
- 关键词：ANSYS数值模拟
- 基于自动钻铆技术的碳纤维复合材料制孔工艺分析被引量：1
- 2019年
- 阐述了碳纤维复合材料结构特点以及应用现状。基于碳纤维复合材料大型壁板某构件,针对碳纤维复合材料在自动钻铆技术中的制孔工艺进行研究分析。对大型壁板在制孔工艺中存在的定位误差问题,进行了误差来源分析,基于"N-2-1"定位原则,通过Abaqus二次开发进行有限元分析的技术方法,有效降低产品定位误差。另外,结合碳纤维复合材料的结构特点,依据钻头的设计原则,设计了一种针对于碳纤维复合材料的新型钻头,通过仿真技术分析不同钻头的钻孔质量与磨损情况,指明这种钻头能够有效降低所制孔的缺陷情况,同时提高钻头的使用寿命。
- 王巍孔令天王诚鑫
- 关键词：碳纤维复合材料
- PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用被引量：3
- 2003年
- 本文对三菱FX系列PLC的通讯协议进行了介绍,着重对其在一种新型被动移动式幕墙清洁机器人系统中两个PLC之间实现无线通讯的过程进行了描述,针对通讯实验过程出现的问题给出了解决方案。实践证明这一通讯方案具有可靠性高和容错性好的特点,能够满足实际使用的要求。
- 石龙张厚祥刘荣王巍宗光华
- 关键词：PLC无线通讯通讯协议容错功能
- 基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究被引量：9
- 2002年
- 首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构 ,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台 ,确定了各控制节点间的通讯协议 。
- 王巍崔维娜宗光华
- 关键词：分布式控制器CAN总线壁面移动机器人分布式控制系统软件设计工业机器人
