王康
- 作品数：93 被引量：144H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 动作捕捉机器人协同柔性姿态控制的方法
- 一种动作捕捉机器人协同柔性姿态控制的方法，利用体感设备Kinect实时捕获不同时刻目标人体对应目标关节位移数据；将目标关节位移数据发送到PC端；PC端实时绘制出人体骨骼框架；PC端将人体骨骼框架动态显示在屏幕上，并提供报...
- 邢建平孟宪昊王康孟宪鹏
- 文献传递
- 用于流-固耦合模型试验的断层相似模拟材料及其制备方法
- 本发明公开了一种用于流-固耦合模型试验的断层相似模拟材料，是由以下重量份的组分组成的：石英砂1份，滑石粉0.05～0.25份，石膏粉0.05～0.15份，凡士林0.08～0.2份，水0.1～0.2份。该种材料采用石膏作为...
- 李利平王康李术才雷霆周毅宋曙光王庆瀚李邦翔
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- 可预制断层的大型流-固耦合模型试验台架
- 本实用新型涉及一种可预制断层的大型流-固耦合模型试验台架，包括一个台架体，其各内壁设有钢化玻璃内衬隔水层从而组成一个密封空间，在密封空间顶部设有进水口，在该密封空间内设有断层预制模块，所述断层预制模块包括一个模板固定框架...
- 李术才石少帅张乾青王康李利平王凯孙超群刘洪亮
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- 岩溶隧道突水灾害形成机理及发展趋势被引量：81
- 2017年
- 岩溶隧道突水灾害具有"强突发、高水压、大流量、多类型"等显著特点,其灾变演化过程复杂、动力失稳规律尚不清楚.本文系统提出了不同类型突水灾害的发生条件、判据及安全厚度分析方法,剖析了近期研究进展及发展趋势.首先,给出了隧道突水灾害的概念、类型及构成三要素,从系统论角度分析了隧道突水的灾变过程;其次,总结了隧道突水灾害致灾机理、力学模型、失稳判据和最小安全厚度等方面的近期研究成果;最后,从构成三要素角度分析了隧道突水致灾机理方面的现状与问题,并提出了今后的发展趋势与方向,主要有:(1)灾害源固液气三相置换机制与释能模式,(2)突水通道多相物质迁移与流态演化规律,(3)隔水阻泥结构动力灾变演化机理,(4)突水通道破裂形成过程的模拟分析方法等.
- 李术才王康李利平周宗青石少帅柳尚
- 关键词：岩溶隧道突水突泥
- 用于模拟高陡边坡孤石滚落对明洞冲击的装置
- 本实用新型公开了用于模拟高陡边坡孤石滚落对明洞冲击的装置，包括：一体式主体框架，所述一体式主体框架内设置有边坡土体，边坡土体底部具有明洞；降水机构，所述降水机构模拟降水对高陡边坡稳定性影响规律，进而模拟滚石运动对明洞冲击...
- 吴维洲王康石少帅郑昌明张季良张同晓罗勋邱天龙
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- 调速永磁同步电动机的模态分析计算
- 近年来,随着电机驱动控制技术和永磁材料性能的不断提高,调速永磁同步电动机以其理想的伺服驱动性能正广泛地被应用到工业生产和日常生活中。但是永磁同步电机在运行过程中,气隙磁场作用于定子铁心而产生电磁激振力波,从而激发振动和噪...
- 王康
- 关键词：调速永磁同步电动机模态分析
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- 融合深度传感数据体感交互建模与算法实现
- 随着虚拟现实、智能交互等新技术的快速发展，基于体感的交互技术已经成为人机交互领域的研究热点。体感交互摒弃了图形用户界面中鼠标键盘的传统控制方式，使用肢体动作与系统进行直接交互，其自然的交互机制使系统对用户的操作意图拥有更...
- 王康
- 关键词：手势识别指尖检测
- 用于穿越溶洞的软弱破碎地层隧道支护体系及安装方法
- 本发明公开了用于穿越溶洞的软弱破碎地层隧道支护体系及安装方法，尤其涉及一套隧道穿越溶洞的软弱破碎地层，溶洞顶部易掉块、塌方的隧道支护体系及安装方法；包括用以承接破碎围岩的承接板，和与承接板连接的若干支座，所述承接板通过支...
- 李利平徐飞李术才张乾青成帅石少帅许振浩王康刘洪亮王本硕
- 复杂地层超大断面隧道施工围岩力学特征模型试验被引量：25
- 2018年
- 以京沪高速济南连接线港沟隧道穿越断裂破碎带区域为依托工程,研究了复杂地层超大断面隧道施工情况下围岩力学响应特征。研发了大型可拼装式地质力学模型试验系统,搭建了以静态数据采集为基础的应力–应变场监测系统和以光栅测距为基础的位移场监测系统,开展了复杂地层超大断面隧道施工过程力学模型试验研究。通过对试验开挖过程中位移变形和围岩应力变化的实时监测,揭示了超大断面隧道穿越断裂破碎带施工过程的力学演化规律。监测数据表明:位移变形大致可分为"缓慢增加—急剧增大—稳定状态"3个过程,水平收敛位移要早于拱顶沉降进入急剧增大阶段;应力变化也可分为"应力积聚-应力释放-稳定状态"3个阶段。形成的试验方法技术以及结论对类似工程研究具有重要的指导和借鉴意义。
- 刘聪李术才周宗青李利平李利平王康秦承帅高成路
- 关键词：隧道工程超大断面模型试验
- 煤层岩溶陷落柱突水模型试验相似模拟材料及制备方法
- 本发明公开了一种煤层岩溶陷落柱突水模型试验相似模拟材料及其制备方法，由以下重量份的组分组成：石英砂1份，腻子粉0.09份，重石晶粉0.10份，凡士林或石油脂0.13份，拌合水0.09份，炭黑0.02份。本发明用于模拟不同...
- 石少帅屠文锋李术才李利平陈旭光周申王康秦承帅
