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王炜强

作品数：16 被引量：47H指数：4
供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 6篇兵器科学与技...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信

主题

  • 7篇红外
  • 4篇导引头
  • 4篇制导
  • 4篇红外成像
  • 3篇抗干扰
  • 2篇导弹
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇体视觉
  • 2篇图像
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇捷联
  • 2篇空导弹
  • 2篇空空导弹
  • 2篇机器人
  • 2篇红外成像制导
  • 2篇仿真

机构

  • 11篇中国航空工业...
  • 4篇浙江大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇洛阳光电技术...

作者

  • 16篇王炜强
  • 7篇贾晓洪
  • 6篇张晓阳
  • 5篇付奎生
  • 5篇韩宇萌
  • 3篇刘济林
  • 2篇曹春芹
  • 2篇徐进
  • 1篇向静波
  • 1篇白晓东
  • 1篇闫琳
  • 1篇刘珂
  • 1篇杜歆
  • 1篇杨力
  • 1篇丁鑫
  • 1篇张喜涛
  • 1篇杨东升
  • 1篇雷杰
  • 1篇李丽娟
  • 1篇沈敏一

传媒

  • 2篇红外与激光工...
  • 2篇红外技术
  • 2篇航空兵器
  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇测控技术
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇激光与红外
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
红外空空导弹抗干扰性能评估指标体系研究被引量：3
2020年
评估红外空空导弹抗干扰能力强弱的传统指标较为单一,多是利用综合抗干扰概率进行判定。针对该问题,建立了包含导弹总体、制导系统、导引头3个层次的抗干扰性能评估指标体系,实现抗干扰性能评估指标的分解,提高了对制导系统和导引头抗干扰性能的评估能力,提升了利用导引头、制导系统评估结果对导弹总体抗干扰性能进行预估的能力。
张喜涛白晓东白晓东王炜强
关键词：红外导弹抗干扰指标体系
定向干扰激光的红外成像建模与仿真被引量：4
2016年
为有效应对红外成像制导武器,激光定向干扰技术在近年得到重点发展,并有望成为未来红外对抗的主要方式。着眼于对激光干扰条件下红外系统成像特性的研究需求,对机载激光定向干扰从发射、大气传输、光学系统传输以及探测器响应的全链路过程进行了分析建模,构建了激光干扰条件下红外系统成像特性的仿真模型,最后通过试验验证了文中方法和模型在对激光的红外成像灰度等级、成像光斑及灰度分布特性、成像饱和与致盲毁伤效果方面能够有效反映红外成像系统对激光的实际响应特性,并取得与实测试验相近的仿真结果,从而为后续深入研究激光定向干扰效能奠定基础。
王炜强贾晓洪韩宇萌张晓阳付奎生
关键词：红外成像激光仿真
红外成像导引头复杂环境适应性评估技术被引量：2
2012年
针对红外成像空空导弹的复杂环境适应性评估需求,研究确定了复杂环境的内涵和构成要素。认为复杂环境是种类众多、数量众多的事物及其交互因素构成的难以被导引头分析和理解的场景。定义了因素复杂度和对抗复杂度来量化描述作战环境的复杂程度,提出了建立导引头指标体系的方法,研究了复杂环境指标和导引头指标的体系对应关系。确立了评估导引头复杂环境适应性的概率准则和效率准则,制定了仿真方案和评价指标体系。基于此建立了包括目标干扰模型、背景模型、红外成像导弹模型、仿真结果统计评价等模块的红外成像空空导弹环境适应性仿真评估平台,实现了从靶试条件、仿真结果到劣化指标的快速准确定位,能够评估导引头的环境适应能力,并为其设计改进提供依据。
张晓阳王炜强付奎生
关键词：红外成像导引头复杂环境抗干扰
基于视觉定位的地图构建方法研究
机器人视觉导航是机器人领域研究的热点，其中视觉定位、感知及地图构建算法是视觉导航的核心与关键。基于视觉的定位与地形感知方法具有精度高、能耗小等优点，尤其视觉定位算法能够进行准确的全局定位，不会像惯性导航装置受到累积误差影...
王炜强
关键词：视觉里程计地图构建视觉定位运动估计算法
文献传递
基于有限时间收敛干扰观测器的探导控一体化设计被引量：2
2021年
针对滚仰式半捷联寻的制导导弹,提出一种基于有限时间干扰观测器(finite time disturbance observer,FTDO)的探导控一体化滑模控制器设计方法。首先基于滚仰式半捷联导引头动力学模型和导弹制导控制模型,建立了全状态耦合探测、制导、控制一体化控制模型。在模型中将不确定项和误差视为干扰,通过有限时间收敛干扰观测器对干扰进行估计。对探导控一体化模型进行分块反演滑模控制律设计,并验证了控制器的稳定性。仿真结果表明,一体化控制方法提高了导弹对目标机动的响应能力和目标跟踪的稳定性,并实现了比传统级联控制方法更小的脱靶量。
张跃坤贾晓洪张晓阳王炜强
关键词：干扰观测器滑模控制
基于BP神经网络的捷联导引头控制系统设计被引量：7
2016年
滚仰式捷联导引头稳定平台控制器的设计,是导引头完成闭环控制对机动目标实现快速稳定跟踪的关键。导弹在对目标进行跟踪攻击时弹体本身常常处于复杂的运动状态,这就对滚仰式捷联导引头的稳定控制产生严重影响。针对这一问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器用于滚仰式捷联导引头位置回路校正环节,建立了导引头稳定与跟踪一体化仿真模型。仿真结果表明,针对滚仰式捷联导引头设计的基于BP神经网络的PID控制器的动态性能优于传统PID控制器,由此建立的导引头稳定与跟踪一体化仿真模型可以实现对导引头的闭环控制,能够对机动目标实现快速稳定的跟踪,在实际工程应用中为滚仰式捷联导引头的控制提供有益的参考。
韩宇萌贾晓洪王炜强史晓刚
关键词：捷联导引头伺服控制BP神经网络PID控制
基于双目光束法平差的机器人定位与地形拼接被引量：2
2011年
为了实现自主移动机器人完成复杂智能任务,如路径规划和避障等,针对移动机器人在复杂未知环境中精确定位并对周围环境进行致密地形构建问题,提出一种基于双目光束法平差的机器人定位与致密地形拼接算法.利用安装在移动机器人上的立体相机获取图像序列,跟踪前后帧图像序列中的对应特征点,基于双目光束法平差优化(BBA)精确估计机器人位置姿态.对左右相机采集图像对进行立体匹配获取致密三维地形信息,结合定位时获取的旋转平移姿态,实现了地形的构建与拼接.实验结果表明,该算法具有较好的实时性和鲁棒性.
徐进沈敏一杨力王炜强刘济林
关键词：立体视觉SIFTRANSAC
尺度不变单样本人脸识别方法被引量：5
2012年
人脸识别是近年来图像处理、模式识别等领域的研究热点,但其面临的小样本空间、图像旋转、尺度变化等难题一直制约着人脸识别技术的发展与应用。为此,提出一种针对单样本人脸识别,提取尺度不变特征和样本脸进行匹配的识别方法:通过提取并匹配人脸图像的尺度不变特征得到特征点匹配关系,用以估计和校正图像间的旋转、尺度变化,并得到相对输入人脸图像尺度、旋转不变的样本脸,再使用子区域归一化互相关算法快速计算样本脸与输入图像之间的匹配程度,最后基于联合判决器综合特征点、样本脸两级匹配置信度综合判定识别结果。该方法有效结合了SIFT尺度不变特征对于旋转、尺度和光照变化稳定不变的优势,对于弱纹理图像也能够有效识别,具有较强的鲁棒性和适应性。
王炜强张晓阳曹春芹付奎生
关键词：尺度不变特征图像校正归一化互相关人脸识别
基于宽基线立体视觉的远距离三维重建被引量：10
2010年
针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变性(SIFT)特征并进行匹配,得到特征点对应关系;再使用外极线几何约束描述立体图像校正的直射变换,对其Sampson误差使用Levenberg-Marquardt(LM)算法求得最小二乘最优解,完成相机参数估计和图像校正;对校正后的图像使用种子像素视差扩张算法进行宽基线立体匹配,根据匹配得到的视差完成目标场景三维重建.实验表明:该方法解决了月球车相机的现场标定难题,并能够解决宽基线立体视觉面临的光照差异、透视畸变、遮挡等问题,对远距离山脉等自然场景的三维重建效果良好,重建精度较高.
王炜强徐进杜歆刘济林
关键词：宽基线自标定立体视觉三维重建
红外成像导弹气动加热仿真建模方法被引量：3
2013年
为了评估气动加热效应对红外成像型导弹产生的影响,通过理论分析导弹飞行过程中受到的气动加热变化规律,并研究实验室和大型试验测试数据,首次引入气动热效应建模流程并采用正态分布等方法建立了虚拟样机仿真模型,模拟导弹飞行过程中整流罩受到的气动热辐射与红外图像的变化过程,经过数字仿真、半实物仿真和大型试验验证,证明该方法建立的模型与实际情况相吻合,可以用来评估气动加热效应对产品性能造成的影响,进行信息处理算法改进。
曹春芹向静波张晓阳王炜强
关键词：气动加热红外图像仿真
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