王炜强
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 语音识别技术在机器人控制中的应用
- 本文研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用及实现.分析以线性预测倒谱系数为特征矢量的模板匹配法语音识别原理,并利用VC++6.0和微软语音开发包Speech SDK设计出语音识别接口,提高了语音程序的开发效率,实现了对...
- 王雪松田西兰王炜强
- 关键词：语音识别机器人控制系统语音控制
- 文献传递
- 语音识别技术在机器人控制中的应用被引量：12
- 2006年
- 研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用及实现。分析以线性预测倒谱系数为特征矢量的模板匹配法语音识别原理,并利用VC++6.0和微软语音开发包Speech SDK设计出语音识别接口,提高了语音程序的开发效率,实现了对AS-R型移动机器人的语音控制。
- 王雪松田西兰王炜强
- 关键词：语音识别机器人控制SPEECHSDK
- 基于Elman网络的非线性系统增强式学习控制被引量：9
- 2006年
- 针对具有连续状态和未知系统模型的非线性系统控制问题,提出一种基于Elman神经网络的Q学习控制策略.利用Elman网络良好的动态特性及泛化能力,对状态-动作对的Q值进行在线估计,解决状态空间泛化中易出现的“维数灾”问题.借鉴TD(λ)算法中状态的资格迹机制,通过对权值向量定义对应的资格迹来加速神经网络的学习过程.将所提方法应用于具有连续状态的小车爬山控制问题,学习系统在经过大约60多次学习后即能获得小车爬山控制策略,仿真结果表明所提方法能够有效解决具有连续状态的非线性系统的无模型增强学习控制.
- 王雪松程玉虎易建强王炜强
- 关键词：非线性系统Q学习ELMAN网络
