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王祖光
作品数:
5
被引量:30
H指数:4
供职机构:
军械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
军事
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合作作者
王兴贵
军械工程学院
黄景德
军械工程学院
黄春庆
军械工程学院
王强
中国人民解放军军械工程学院
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2001
1篇
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输入受限的运动学不确定机器人的并行位置/力控制
本文研究了输入受限的并行位置/力控制器。在机器人运动学不确定以及精确环境力学特性、不几何特性的条件下,本文的控制器仍然保证了力定点控制的渐近稳定性而不必进行无重力和期望力的前馈补偿。也就是说,该控制器具有对不确定的环境特...
黄春庆
王兴贵
王祖光
关键词:
渐近稳定性
故障模糊预测系统开发环境的思想及其实现
被引量:5
2001年
针对故障诊断的现状和发展,本文探讨了故障模糊预测系统的开发环境,并研究了系统的知识表达方式和推理控制策略。
黄景德
黄春庆
王兴贵
王祖光
关键词:
模糊系统
开发环境
知识表示
人工智能
知识库
基于知识的故障模糊预测系统的设计方法
被引量:7
2001年
针对目前故障诊断专家系统的现状 ,分析了故障模糊预测系统 (FFFS)的设计原则 ,建立了系统的推理模型 ,讨论了动态知识库的构造方法 。
黄景德
王强
王兴贵
王祖光
关键词:
武器系统
专家系统
知识库
动态模糊综合评判法及其在故障预测中的应用
被引量:17
2001年
提出一种动态模糊综合评判法 ,讨论动态模糊关系矩阵的确定方法 ,通过实例证明该方法的有效性和实用性。
黄景德
王兴贵
王祖光
关键词:
故障预测
一种基于模糊评判的推理机及其应用
被引量:4
2000年
根据装备故障模糊预测系统的特点,应用模糊综合评判理论,研究了一种面向故障预测问题的推理运算模型及推理控制策略.
黄景德
王兴贵
王祖光
关键词:
推理机
人工智能
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