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王立夫

作品数:2 被引量:0H指数:0
供职机构:沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇吊车
  • 1篇吊车系统
  • 1篇桥式吊车
  • 1篇反馈控制

机构

  • 2篇沈阳工业大学

作者

  • 2篇王立夫
  • 1篇王向东
  • 1篇孔芝

年份

  • 2篇2006
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于时变模型变绳长吊车系统抗摆控制
针对线性参数可变的平面吊车模型设计了控制器,并借助于Wolovich的理论研究了时变系统状态反馈稳定化问题.通过李雅普诺夫变换,可使闭环系统等价于一个稳定的时不变系统.仿真结果证明了该方法的有效性.
王立夫王向东孔芝
关键词:反馈控制
文献传递
基于时变理论桥式吊车抗摆控制的研究
吊车作为一种重物运输工具,已广泛应用于车间、码头、仓库等场所。但由于吊车自身结构的原因,负载在吊运过程中不可避免的会产生摆动。通常吊车负载的摆动是由有经验的工人适当的减慢吊车的吊运速度,和等待摆动衰减到一定程度后,再进行...
王立夫
关键词:桥式吊车
文献传递
共1页<1>
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