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王立夫
作品数:
2
被引量:0
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供职机构:
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孔芝
沈阳工业大学信息科学与工程学院
王向东
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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自动化与计算...
主题
1篇
吊车
1篇
吊车系统
1篇
桥式吊车
1篇
反馈控制
机构
2篇
沈阳工业大学
作者
2篇
王立夫
1篇
王向东
1篇
孔芝
年份
2篇
2006
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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基于时变模型变绳长吊车系统抗摆控制
针对线性参数可变的平面吊车模型设计了控制器,并借助于Wolovich的理论研究了时变系统状态反馈稳定化问题.通过李雅普诺夫变换,可使闭环系统等价于一个稳定的时不变系统.仿真结果证明了该方法的有效性.
王立夫
王向东
孔芝
关键词:
反馈控制
文献传递
基于时变理论桥式吊车抗摆控制的研究
吊车作为一种重物运输工具,已广泛应用于车间、码头、仓库等场所。但由于吊车自身结构的原因,负载在吊运过程中不可避免的会产生摆动。通常吊车负载的摆动是由有经验的工人适当的减慢吊车的吊运速度,和等待摆动衰减到一定程度后,再进行...
王立夫
关键词:
桥式吊车
文献传递
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