您的位置： 专家智库 > >

王金磊

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇地图
  • 2篇越野
  • 2篇越野车
  • 2篇三维地图
  • 2篇随机性
  • 2篇路径规划
  • 2篇价值函数
  • 2篇规划方法
  • 1篇电池
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学稳定性
  • 1篇应力
  • 1篇应力损失
  • 1篇优化运行
  • 1篇预应力
  • 1篇预应力损失
  • 1篇人机协同
  • 1篇生产数据
  • 1篇生态
  • 1篇生态资源

机构

  • 9篇湖南大学

作者

  • 9篇王金磊
  • 8篇袁小芳
  • 6篇李哲
  • 5篇王耀南
  • 2篇张辉
  • 1篇毛建旭

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
一种自动驾驶车辆自适应避障方法
为了在不同路面摩擦系数和车辆行驶速度下完成紧急避障操作，提高自动驾驶车辆横向动力学稳定性，本发明公开了一种自动驾驶车辆自适应避障方法。该方法考虑了不同路面摩擦系数以及车辆速度，采用模糊拟合方法生成对应的期望避障速度，并采...
袁小芳王金磊李哲王耀南张辉毛建旭
一种离散制造混流生产的人机协同效率优化方法
本发明涉及离散制造混流生产技术领域，具体为一种离散制造混流生产的人机协同效率优化方法，包括：1、收集实际离散制造混流生产场景的相关生产数据；2、构建离散制造混流生产的人机协同效率优化模型，设置模型参数、决策变量和约束条件...
袁小芳谭伟华王金磊李哲王耀南张辉
一种基于云边端融合的燃料电池测试系统数据处理方法
本发明提供了一种基于云边端融合的燃料电池测试系统数据处理方法，包括终端设备、边缘服务器、本地数据库、云服务器以及客户端；所述终端设备为燃料电池状态测试系统，利用传感器获取状态数据，并将所述状态数据发送至所述边缘服务器；所...
袁小芳陈羿宗李哲王金磊
一种核电厂作业人员安全等级评估方法
本发明公开了一种核电厂作业人员安全等级评估方法，包括：根据岗位辐射、工作时长、厂区辐射和辐射防护获取若干个待评价指标数据；获取每个待评价指标数据对应的主观评价权重和客观评价权重；通过合作博弈模型对主观评价权重和客观评价权...
袁小芳闫浩鹏李正阳谭伟华李哲王金磊
面向生态资源重构的企业价值评价方法
本发明公开了一种面向生态资源重构的企业价值评价方法，包括：获取待评价企业的生产能力数据、产品性价比数据、服务能力数据和经营能力数据；根据评价方向确定生产能力指标、产品性价比指标、服务能力指标和经营能力指标以及一一对应的权...
袁小芳许翔宇谭伟华王金磊李哲
大跨度梁式桥的全寿命若干问题研究
预应力混凝土梁桥以其特有特点,如适用性、安全性和经济性等,广泛应用于桥梁建设中。该桥型使用中出现较多病害如腹板斜裂缝问题、耐久性问题等,主要症结在于桥梁设计理念落后。本文引入全寿命设计思想,在桥梁设计阶段不仅考虑初始建造...
王金磊
关键词：全寿命周期成本竖向预应力损失腹板开裂MONTE-CARLO模拟
文献传递
一种基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法，构建一个基于价值的越野车三维路径规划的深度卷积神经网络模型，以最优动作价值函数为学习目标，构建随越野车移动的动态全局地图作为观测输入，设计综合考虑路程和能耗的奖励...
袁小芳侯明心黄国明王金磊谭伟华王耀南
一种基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法，构建一个基于价值的越野车三维路径规划的深度卷积神经网络模型，以最优动作价值函数为学习目标，构建随越野车移动的动态全局地图作为观测输入，设计综合考虑路程和能耗的奖励...
袁小芳侯明心黄国明王金磊谭伟华王耀南
新能源汽车焊装产线的价值评价方法
本发明公开了一种新能源汽车焊装产线的价值评价方法，包括：获取新能源汽车焊装产线的四种评价指标；四种评价指标包括设计环节评价指标、装配环节评价指标、配件供应环节评价指标和运维环节评价指标；将评价指标作为第一遗传算法的初始化...
袁小芳许翔宇王金磊谭伟华李哲王耀南
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0