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童上高

作品数：6 被引量：18H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇码垛
  • 3篇码垛机
  • 3篇码垛机器人
  • 3篇仿真
  • 2篇引擎
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇离线
  • 2篇离线仿真
  • 2篇节能
  • 2篇空压机
  • 2篇机器人控制
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇动力系统
  • 1篇压机
  • 1篇运动控制
  • 1篇能耗
  • 1篇重载
  • 1篇自适

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇童上高
  • 4篇栾楠
  • 3篇陈培华
  • 3篇曹其新
  • 2篇董忠
  • 1篇陈黎明
  • 1篇董德礼
  • 1篇张镇
  • 1篇杨扬
  • 1篇唐奥林
  • 1篇李国振
  • 1篇冷春涛
  • 1篇张昊
  • 1篇何明超

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇节能
  • 1篇压缩机技术

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2003
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
面向码垛机器人的离线仿真控制系统
一种机器人控制技术领域的面向码垛机器人的离线仿真控制系统，包括：机器人加载模块、周边装置加载模块、碰撞检测模块、运动引擎模块、示教器模块、图形化单元和数据传输模块，机器人加载模块与图形化单元相连接，周边装置加载模块为系统...
曹其新陈培华栾楠童上高
工厂空气动力系统节能方法探讨被引量：7
2003年
根据空气动力设备的工作原理和特征 ,从设备选型配置、操作维护到管理方法的改进等方面 。
童上高
关键词：节能空压机
面向码垛机器人的离线仿真控制系统
一种机器人控制技术领域的面向码垛机器人的离线仿真控制系统，包括：机器人加载模块、周边装置加载模块、碰撞检测模块、运动引擎模块、示教器模块、图形化单元和数据传输模块，机器人加载模块与图形化单元相连接，周边装置加载模块为系统...
曹其新陈培华栾楠童上高焦莹
文献传递
基于迭代学习控制的码垛机器人轨迹优化被引量：1
2010年
提出一种学习控制方法用于码垛机器人的速度优化.通过对系统跟随误差学习,实现在误差允许范围内运动速度最大化,从而实现码垛效率的优化.本方法对系统建模要求较低,易于在实际控制器上实现.系统仿真实验结果表明,在带入机械臂系统参数后,在对迭代算法改进后的最优轨迹与未改进的标准轨迹比较后,前者通过改进局部速度,使机器人运转时间缩短了10%～20%.
董忠栾楠陈黎明童上高
关键词：迭代学习控制码垛机器人运动控制SIMULINK仿真
日本螺杆空压机的节能特性与发展动向被引量：10
2003年
解析了日本空压机中的各种节能特性以及节能理念在设计、功能等方面上的体现。同时对日本最新推出的螺杆空压机的一些节能特征与发展动向进行了阐述。
童上高
关键词：螺杆空压机节能能耗变频
机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
曹其新童上高冷春涛栾楠李文艺唐奥林杨扬张昊陈培华董忠张镇李国振董德礼何明超
中国的重载搬运机器人产业面临巨大的发展机遇。随着中国经济发展，劳动力成本上升，以及对产品质量更高的要求，传统搬运码垛作业中，对自动化设备，尤其取代重体力劳动的设备需求巨大。经济较发达地区实现产业升级是必然的趋势，而重载搬...
关键词：
关键词：模块化
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