罗永建
- 作品数：10 被引量：22H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学城市轨道交通学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 模糊PID自整定技术在地铁空调控制中的应用被引量：3
- 2011年
- 上海地铁车厢内的温差变化较大,导致地铁的空调器件经常损坏.采用模糊比例、积分和微分(PID)自整定控制的方法来降低车厢内温度的波动性,使用Matlab进行仿真,并与传统的PID控制方法进行了比较,取得了满意的结果.
- 罗永建柴晓冬吴浩郑树彬侯彦彬
- 关键词：模糊PID控制地铁空调自整定
- 模拟列车运行系统速度的显控仿真
- 2011年
- 在Proteus软件环境下搭建模拟列车运行控制系统的硬件驱动电路,利用LabVIEW软件编写上位机监控界面.通过建立起来的监控系统,实现了对模拟列车运行系统速度显控的初步仿真.
- 朱文发柴晓冬李立明罗永建高军浩
- 关键词：仿真
- 模糊控制技术在地铁空调控制中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对上海地铁9号线夏天空调制冷情况不理想的现实,提出了一种模糊控制的方法.将车内外温差和车内外温差变化率作为输入信号,将地铁空调温度控制挡作为输出信号,对车内温度合理地控制,使得人们乘坐地铁时的舒适性得到提高,并用Matlab进行了仿真.
- 罗永建郑树彬吴浩柴晓冬朱文发
- 关键词：模糊控制地铁空调仿真
- 陀螺信号处理中小波参数选取规则的研究
- 2012年
- 在陀螺随机漂移的数学模型基础上,利用小波阈值滤波的方法对陀螺仪信号进行消噪处理;以均方根误差和信噪比作为消噪效果的评价标准,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取;通过比较选择db5小波对陀螺仪信号进行消噪处理,分解层数为第四层,阈值规则选择"rigrsure",采用软阈值;最后采用上述小波参数对实测陀螺仪信号进行消噪处理,取得较好的消噪效果。
- 朱文发柴晓冬李立明罗永建敖鸿
- 关键词：陀螺漂移数学模型
- 地铁车辆空调控制器故障检测方法与技术研究
- 目前，由于上海地铁车辆所用空调温度控制器多是国外的技术，现有检修设备无法满足当前检修的需要。加上上海地铁大部分设备已经进入理论上的故障高发期，由于目前缺少相应的检测设备，地铁车辆维修部门在空调温度控制器出现故障时不能用最...
- 罗永建
- 关键词：故障诊断电路分析模糊控制
- 文献传递
- 基于模糊比例积分微分自整定技术的地铁车辆温控仿真研究被引量：1
- 2012年
- 上海轨道交通9号线车厢内温度波动性较大,造成乘客舒适性降低,以及空调器件的经常损坏。采用变论域模糊PID(比例积分微分)自整定控制方法降低车厢内温度的波动性,建立了地铁空调系统模糊PID仿真模型,利用Simulink进行仿真,并与常规的PID控制方法进行了比较,得到了满意的效果。
- 罗永建柴晓冬郑树彬朱文发
- 关键词：地铁空调系统可变论域
- 基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测被引量：7
- 2012年
- 将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。
- 朱文发柴晓冬郑树彬李立明罗永建刘星
- 关键词：捷联惯性系统小波变换
- 基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计被引量：11
- 2012年
- 利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器;在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取.
- 朱文发柴晓冬郑树彬李立明罗永建
- 关键词：LABVIEW惯性测量单元串口通信数据分离数字滤波器小波
- 基于机器视觉的轨距测定方法
- 本发明提供一种基于机器视觉的轨距测定方法，该方法包括：步骤1、设置两组双目式背对CCD摄像机在支架上，位于钢轨上方；步骤2、测算每个CCD摄像机的参数；步骤3、测算全部CCD摄像机间的几何关系；步骤4、选取CCD摄像机拍...
- 郑树彬柴晓冬李立明朱文发罗永建安小雪许晓伟
- 文献传递
- 一种新型轨距测量车
- 本实用新型提供一种新型轨距测量车，包括车厢，成像底部设置有在铁轨上运行的车轮，车厢内设置有座椅、工作台和用来驱动车轮运转的驱动机构，车厢内还设置有电控箱、尾部设置有油箱，车厢尾部下方设置有一相机安装支架，该支架上设置有背...
- 李立明柴晓冬郑树彬潘海泽朱文发罗永建
- 文献传递
