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罗石

作品数：56 被引量：210H指数：9
供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
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相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>

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年份

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共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究被引量：1
2013年
在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.
罗石赵永升朱长顺杨钢沈成
关键词：模糊PID控制MATLABSIMULINKCARSIM
新型高效电磁驱动反力作动器的设计及特性研究被引量：2
2006年
设计了一种新型高效电磁驱动反力作动器,进行了作动器的磁场计算,利用Ansys软件对其弹簧刚度进行了分析。建立了作动器的力传递模型,通过M atlab软件对其力传递特性进行了仿真分析。以正弦信号输入对作动器的作动特性进行了试验,结果表明作动力大,作动器性能良好,可以很好适用于各种振动系统的主动振动控制。
刘军何铁平罗石李衍德
关键词：振动与波主动振动控制电磁作动器
纯电动客车起步仿真研究被引量：4
2015年
针对纯电动汽车起步的关键问题即电机输出转矩控制,对纯电动汽车起步加速过程进行了动力学分析,依据加速踏板开度和开度变化率,运用模糊控制原理解析了驾驶员的起步意图,根据驾驶员意图和车辆实际运行情况制定了电机转矩的控制策略。在Matlab/Simulink中建立了其仿真模型,从冲击度、速度以及电机转矩输出值三个方面对纯电动汽车的起步性能进行了仿真分析。研究结果表明,该控制策略能够满足纯电动汽车的起步要求,既能满足一定的起步加速能力以及平顺性的要求,同时响应了驾驶员的起步意愿,具有一定的实际应用价值。
罗石章丹丹朱长顺侯荣
关键词：电动汽车模糊控制电机转矩
新型高效电磁反力作动器的设计被引量：3
2006年
针对发动机振动主动控制系统设计了一种高性能电磁反力作动器.首先简单介绍了作动器的设计要求以及结构原理,接着对作动器的磁场进行了近似计算,并将作动器的力传递模型简化为单自由度振动系统,计算了作动器的作动力.最后通过S im u link软件对其作动力进行了仿真,并以正弦信号输入对作动器的作动力进行了性能试验.结果表明作动力大,作动器性能良好,这对发动机振动主动控制系统的实现以及开展其他主动控制系统的研究具有非常重要的意义.
刘军何铁平罗石李衍德
关键词：振动主动控制电磁作动器
电储能式车辆再生制动模拟试验台设计方案被引量：2
2007年
介绍了车辆再生制动模拟试验台的结构与工作原理;在分析模拟试验台驱动力模拟系统、制动力模拟系统、惯量模拟系统优缺点的基础上,结合对当前普遍采用的两种形式车辆再生制动模拟试验台设计方案的分析,提出了一种新型电储能式车辆再生制动模拟试验台设计方案。
张翔商高高何仁罗石
关键词：汽车再生制动系统模拟试验台
数据库技术在减速器CAD专家系统中的应用
2006年
在减速器三维CAD专家系统的建立中,在分析面向对象的程序设计语言VisualBasic访问的数据库类型及数据接口的基础上,应用面向对象的编程语言,结合数据环境及DAO接口技术,采用MicrosoftAccess创建数据库来建立系统的知识库并加以调用以及保存设计结果,开发减速器三维CAD专家系统,实现对数据的读取、计算和存储功能。
朱长顺李萍萍罗石杨德勇
关键词：专家系统数据库VISUAL
卡尔曼滤波算法在地铁制动性能试验中的应用
2015年
在地铁制动过程中,对制动时的速度和路程的正确测量是非常重要的.针对地铁制动性能测试过程中测量信号噪声与信号丢失的问题,采用卡尔曼滤波算法准确估计列车速度.采用地铁制动模型,给出卡尔曼滤波算法推导,并对滤波过程中的参数进行优化.通过试验验证了运用卡尔曼滤波算法可以有效地解决测量信号的噪声与信号丢失问题,是一种快捷、准确且满足试验要求的算法.
罗石范迅豪
关键词：地铁卡尔曼滤波制动距离C语言
基于稳态增益的主动转向系统可变传动比模型被引量：14
2010年
分析了主动前轮转向系统双行星齿轮机构的工作原理,根据前轮转角的合成机理,分别建立了方向盘转角和叠加转角的运动学模型,通过比较单、双行星齿轮机构输出轴与输入轴的转速差,发现双行星齿轮机构比单行星齿轮机构的传动效率高,从而进一步推导出基于双行星齿轮机构的电机转角随方向盘转角及传动比的变化关系;为了改善汽车的动态转向特性及其在高速直线行驶时的抗干扰能力,以车速为输入变量,参考车辆系统稳态增益的变化范围,构建了可变传动比计算模型.MATLAB/Simulink仿真结果表明:通过该模型计算得到的转向系统角传动比能够随着汽车行驶工况灵活变化,主动调整前轮转角,提高了汽车的操纵轻便性和行驶安全性.
商高高洪泽张红党罗石何仁
关键词：主动前轮转向可变传动比传动机构
车辆瞬态响应试验中转向机器人混杂控制研究被引量：1
2012年
在自主设计转向机器人的基础上,结合其在车辆瞬态响应试验中的具体应用,研究其驱动单元(直流无刷电机)的控制算法.采用混杂切换控制,根据目标转角曲线的斜率切换电机的工况及对应的控制方法、换向时序.在Matlab/Simulink中建立转向机器人模型,结合CarSim模拟转向机器人,进行车辆瞬态响应试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的道路车辆瞬态响应试验.
罗石杨钢朱长顺赵永升沈成
关键词：混杂控制MATLABSIMULINKCARSIM
基于实时UML地铁运行状态检测系统开发建模研究
2014年
以实时UML为工具,对地铁运行状态检测系统进行分析,建立了包括用例图、类图、活动图、序列图的系统模型,该项工作为地铁运行状态检测系统的开发提供了依据。
薛海峰刘志强黄挺商高高罗石汪文国
关键词：UML实时系统
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