罗飞
- 作品数：21 被引量：18H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学一般工业技术更多>>
- HIFU串并联治疗机控制系统的研究和开发
- 高强度聚焦超声作为治疗肿瘤一种较新的技术，具有广阔的应用前景。超声的传播特性要求在实际治疗中超声换能器必须提供足够的运动空间和多种姿态供选择，为此本课题组提出了一种串并联混合结构型式，并再HIFU串并联治疗机样机上得以实...
- 罗飞
- 关键词：高强度聚焦超声机械运动学控制系统伺服系统
- HIFU串并联机器人控制系统
- 2005年
- 结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以“PC+PMAC”为硬件平台,VC++为开发工具,开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统。介绍了系统软件的结构,并对关键技术的实现进行了阐述。该系统软件已经成功应用于原型机上。
- 罗飞范良志喻道远
- 关键词：串并联机器人PMACHIFU机器人控制系统并联机器人硬件平台
- 高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人定位损伤离体猪肝组织的初步探讨
- 2004年
- 目的:探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对离体猪肝组织的定位损伤效果及其影响因素。方法: 采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对离体猪肝进行定点脉冲辐照,工作频率1. 0MHz,辐照深度分别定位于猪肝组织表面下10mm、20mm,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s。热电偶探针测温系统测量凝固性坏死区中心温度。测量凝固性坏死区体积、坏死区中心距组织表面距离。取材病检进行光镜观察。结果:该仪器定位辐照离体猪肝,可在目标区内形成灰白色凝固性坏死区。在相同声强作用下,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s,辐照深度为10mm时,凝固性坏死区体积分别为78. 50±3. 14mm3、198. 54±42.27mm3、650. 04±54. 17mm3、941. 96±94. 25mm3、2861. 71±460. 12mm3。坏死区中心距组织表面的距离为10. 98±3. 14mm,与预定辐照深度10mm间差异无显著性意义(P>0. 05);辐照深度为20mm时,凝固性坏死区体积分别为65. 42±13. 04mm3、85. 82±35. 22mm3、133. 23±20. 90mm3、153. 16±28. 86mm3、714. 80±60. 81mm3。坏死区中心距组织表面的距离为21. 04±2. 67mm,与预定辐照深度20mm间差异无显著性意义(P>0. 05)。凝固性坏死区中心最高温度平均为76. 0±1. 4°C。
- 张静谢明星刘夏天范良志喻道远罗飞
- 关键词：机器人凝固性坏死
- 外商直接投资对中国汽车产业市场结构的影响
- 本文对比分析了外商直接投资进入前后中国汽车产业市场结构的变化，并具体分析了外商直接投资对中国汽车产业集中度、产品差别化、产业进入壁垒和产业规模经济水平的影响。通过以上对市场结构的分析得出结论：外商直接投资并没有造成中国汽...
- 罗飞
- 关键词：汽车产业汽车市场
- 一种基于对等网络的高性能计算系统
- 一种基于对等网络的高性能计算系统，包括监控节点，分派节点，计算节点，数据服务器和客户机。监控节点接收客户机提交的应用工程描述文件，管理并监控分派节点的状态以及各任务簇的完成状况；分派节点将任务分派给所属的各计算节点，监控...
- 金海廖小飞罗飞章勤张浩
- 文献传递
- 用激光沉积法在金刚石颗粒表面制备金属薄膜
- 本文介绍一种采用脉冲激光沉积（PLD ）在金刚石颗粒表面镀敷金属薄膜的新技术，镀敷金属薄膜后的金刚石颗粒与结合剂的结合强度大大增强，显著提高了金刚石刀具的使用效果，延长了其使用寿命。本文首先概括了目前用来制备金刚石表面金...
- 罗飞
- 关键词：金属薄膜
- 高强度聚焦超声肿瘤治疗机开发中的关键技术被引量：11
- 2005年
- 综合介绍国内外近年来在高强度聚焦超声肿瘤治疗机开发中的关键技术.供进一步技术开发借鉴和参考。
- 范良志罗飞喻道远刘夏天张静谢明星
- 关键词：高强度聚焦超声肿瘤治疗
- 声表面波磁电传感器谐振频率检测系统的研究与设计
- 声表面波（SAW）磁电传感器具有灵敏度高、抗干扰能力强、稳定性好等优点，是磁电传感器的理想选择类型。谐振频率是SAW磁电传感器的一个重要参数，其大小和变化量检测的准确度影响了整个传感器的性能，因此高精度、稳定可靠的谐振频...
- 罗飞
- 关键词：谐振频率硬件模块
- 文献传递
- 我国省域卫生系统绩效评价指标体系构建研究
- 目的：在国内外已开展的卫生系统绩效评价研究的基础之上，基于评价政府的视角，根据卫生系统所涵盖的卫生服务提供子系统、卫生服务利用子系统、卫生服务管理子系统及医疗保障子系统的功能定位，围绕卫生系统目标，提出省域卫生系统的概念...
- 罗飞
- 关键词：卫生服务管理卫生政策绩效评价指标
- 文献传递
- 一种基于对等网络的高性能计算系统
- 一种基于对等网络的高性能计算系统，包括监控节点，分派节点，计算节点，数据服务器和客户机。监控节点接收客户机提交的应用工程描述文件，管理并监控分派节点的状态以及各任务簇的完成状况；分派节点将任务分派给所属的各计算节点，监控...
- 金海廖小飞罗飞章勤张浩
- 文献传递
