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肖曙

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇微小型
  • 2篇机器人
  • 1篇信息采集
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制器
  • 1篇足部
  • 1篇微小型机器人
  • 1篇系统设计
  • 1篇小型机
  • 1篇小型机器人
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇控制器
  • 1篇尺蠖
  • 1篇传感
  • 1篇传感系统

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇肖曙
  • 1篇孙立宁
  • 1篇李满天
  • 1篇李荣熙

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计被引量：1
2007年
吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息。
肖曙李满天李荣熙孙立宁
关键词：爬壁机器人传感系统
仿尺蠖微小型机器人嵌入式控制器的研究
爬壁机器人是极限作业机器人的一种，在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域得到了广泛的应用。仿尺蠖微小型爬壁机器人具有体积小、隐蔽性强、运动灵活的特点，在军事、反恐等方面有良好的应用前景，开展该方面的研究具有重...
肖曙
关键词：嵌入式控制器信息采集模块化设计
文献传递
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