胡明朗
- 作品数：27 被引量：76H指数：6
- 供职机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 微型仿昆扑翼飞行器控制Ⅱ:控制量
- 仿昆扑翼飞行器是一种欠驱动系统,其控制问题具有相当的难度,基于输入参数化方法提出了一种控制方法,即通过控制振翅运动参数,在扑翼飞行器动力学系统中引入更多数目的独立控制参数直至将其转化为完全可控系统,从而解决仿昆扑翼飞行器...
- 胡明朗魏瑞轩董志兴崔晓峰
- 关键词：微型飞行器
- 文献传递
- 虚拟微型扑翼飞行器建模仿真被引量：9
- 2007年
- 针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了虚拟微型扑翼飞行器仿真系统(VFMAVS:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle Simulator),并给出了相应的仿真结果。
- 苟新禹胡明朗魏瑞轩
- 关键词：微型扑翼飞行器虚拟仿真系统
- 地磁匹配双等值线算法仿真研究被引量：8
- 2010年
- 地磁场数据的缓变特性导致地磁匹配等值线(Iterative Closet Contour Point,ICCP)算法存在着局限性,针对这种情况,在对地磁场数据特征量交叉特性研究的基础上,提出了适合地磁场数据的地磁匹配双等值线(Dual Iterative Closet Contour Point,DICCP)算法,建立了算法的模型,并对算法的粗匹配和精匹配过程进行了仿真研究,仿真结果证实了算法的有效性,特别是在降低对INS精度要求时,能够得到比ICCP算法更高的匹配精度。
- 郭庆魏瑞轩胡明朗周炜沈东
- 仿鸟扑翼飞行器的时变反馈镇定
- 2008年
- 针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐进稳定的控制方法。首先分析仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力、俯仰力矩和横滚力矩独立可控情况下的姿态控制问题;进一步分析的结果表明,仿鸟扑翼飞行器的升力、推力、横滚力矩和俯仰力矩都是独立可控的,因此可将其控制问题等价为两控制器刚体的姿态控制问题。通过设计光滑时变反馈控制律实现对姿态控制的局部渐进稳定,从而解决扑翼飞行器的飞行控制问题。
- 魏瑞轩胡明朗崔晓峰郭庆
- 关键词：扑翼飞行器飞行控制欠驱动系统
- 扑翼飞行器振荡控制方法研究
- 针对扑翼飞行器（FAV）,提出一种基于振荡控制（vibrational control）的控制方法,实现扑翼飞行器的稳定飞行。方法的有效性通过扑翼飞行器悬停飞行状态的仿真控制结果得到证 明
- 胡明朗魏瑞轩
- 关键词：扑翼飞行器
- 文献传递
- 熊蜂机动飞行动稳定性
- 2012年
- 针对目前飞行昆虫的动力学特性分析仅限于定常飞行,采用分叉分析方法研究了熊蜂的机动稳定性.分别以俯仰角速度和偏航角速度作为参变量,计算急停过程和急旋变向过程中各平衡点的稳定性并判断其稳定范围,分析熊蜂在不同前飞速度时的全局稳定性.结果表明:熊蜂在前飞速度为0时进行急旋变向是全局稳定的,偏航角速度为14.23rad/s<|r|<23.8rad/s具有唯一的稳定焦点,在前飞速度为2.5m/s和4.5m/s时进行急旋变向是不稳定的,这解释了飞行昆虫为何在急旋变向前降低飞行速度.熊蜂在不同速度处的急停都不是全局稳定的,会进入不稳定的大幅振荡,但发散之前具有一个约为30个扑动周期的过渡间隙,因此熊蜂由足够的调整时间.
- 朱丹胡明朗王强
- 关键词：动稳定性平衡图机动飞行
- 基于虚拟长机的无人机侦察编队控制方法被引量：13
- 2010年
- 针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法基于编队通信拓扑的分布性,以"相邻"无人机为参考估计长机状态,然后设计无人机编队的分布式线性化反馈控制器。仿真实验表明,在无人机编队沿阿基米德螺旋线实施侦察的过程中,该控制器能够使多无人机形成期望队形,并维持其稳定,同时减小编队队形误差,实现对侦察航迹的高精度跟踪。
- 宋敏魏瑞轩胡明朗
- 关键词：无人机编队控制分布式控制
- 仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究
- 2008年
- 针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐近稳定的控制方法.建立并分析了仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力独立可控情况下的姿态控制问题.进一步分析的结果表明,仿鸟扑翼飞行器的升力、推力都是独立可控的,其姿态控制为耦合输入下刚体的姿态控制问题.通过设计光滑时变反馈控制律实现姿态控制的局部渐近稳定,从而解决扑翼飞行器的飞行控制问题.
- 胡明朗魏瑞轩崔晓峰孔韬
- 关键词：微型飞行器欠驱动系统
- 仿昆扑翼飞行器的翅膀惯性力分析被引量：8
- 2008年
- 用理论模化和仿真试验相结合的方法,研究了昆虫翅膀扑动产生的惯性力和惯性力矩.在昆虫扑翼飞行运动的仿生模拟基础上,研究了翅膀扑动过程中拍动幅度、拍动加(减)速周期、平动迎角和翻转加(减)速周期4个振翅运动参数对翅膀惯性力(矩)的影响.研究表明:微小尺度昆虫高频扑翅产生的惯性力幅值与气动力的幅值大致相当;昆虫翅膀的弦向转动惯量比展向转动惯量近似高一个数量级;翅膀拍动惯性力矩的影响远远高于翅膀转动惯性力矩的影响,而转动惯性力矩是可以忽略不计的;只要翅膀的拍动是对称的,就可认为翅膀的扑动是近似对称的;如果翅膀拍动对称的同时转动对称,就可认为翅膀的扑动是严格对称的,此时翅膀惯性力可以忽略.
- 胡明朗魏瑞轩崔晓峰郭庆
- 关键词：惯性力昆虫飞行扑翼飞行器惯性力矩
- 微型仿昆扑翼飞行器控制Ⅰ:操控机制
- 针对微型仿昆扑翼飞行器的双自由度翅膀所带来的设计和控制上的难度,在分析振翅运动参数对扑翼气动力影响的基础上,设计了一个可行的操控机制,仅仅对转动角一个自由度的控制就实现对气动力和气动力矩6个控制输入的独立控制,保证了仿昆...
- 胡明朗魏瑞轩周炜崔晓峰
- 关键词：微型飞行器
- 文献传递
