您的位置： 专家智库 > >

胡桥

作品数：151 被引量：249H指数：9
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 115篇专利
  • 28篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 56篇自动化与计算...
  • 14篇电子电信
  • 13篇机械工程
  • 7篇一般工业技术
  • 7篇文化科学
  • 5篇交通运输工程
  • 5篇理学
  • 4篇兵器科学与技...
  • 2篇经济管理
  • 2篇生物学
  • 2篇水利工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 38篇水下
  • 28篇机器人
  • 20篇水下机器
  • 18篇水下机器人
  • 16篇航行
  • 14篇侧线
  • 13篇水下航行
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 12篇电极
  • 12篇噪声
  • 12篇向量
  • 12篇机器鱼
  • 11篇电场
  • 11篇航行器
  • 10篇信号
  • 10篇仿生
  • 9篇阵列
  • 7篇水下航行器

机构

  • 148篇西安交通大学
  • 3篇长安大学
  • 3篇西北工业大学
  • 2篇西安飞行自动...

作者

  • 148篇胡桥
  • 45篇刘钰
  • 27篇王朝晖
  • 26篇苏文斌
  • 17篇何正嘉
  • 17篇杨倩
  • 16篇朱子才
  • 14篇续丹
  • 11篇訾艳阳
  • 10篇郑腾飞
  • 10篇李一青
  • 10篇周文
  • 10篇王斌
  • 9篇张周锁
  • 9篇雷亚国
  • 6篇陈龙
  • 4篇陈雪峰
  • 4篇李俊
  • 3篇赵航
  • 3篇张豪

传媒

  • 7篇水下无人系统...
  • 6篇西安交通大学...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇2004年全...
  • 2篇机械研究与应...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇机械强度
  • 1篇应用光学
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇导航定位与授...
  • 1篇2006年全...

年份

  • 1篇2024
  • 21篇2023
  • 27篇2022
  • 38篇2021
  • 24篇2020
  • 12篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2009
  • 7篇2006
  • 5篇2005
  • 5篇2004
共 151 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种水下无人运动平台被动电场定位方法及相关装置
一种水下无人运动平台被动电场定位方法及相关装置，包括：将电偶极子作为目标，在水下建立频率为f的低频交变电场；在低频交变电场下，采集水下无人运动平台一段距离上的电场信号作为初始信号；对初始信号进行带通滤波、平滑降噪、包络处...
胡桥范仁慧姜光宇荣毅孙金库
基于无线局域网的仓库叉车状态可视化监测诊断系统研究
根据叉车故障类型和具有移动性的特点,构建了基于无线局域网(WLAN)IEEE 802.11b标准的叉车运行状态采集与信号无线传输系统.通过安装在各叉车上的无线发射装置,把叉车状态信息经A/D转换后,打包发送到位于仓库指挥...
訾艳阳胡桥雷亚国杜小山何正嘉
关键词：无线局域网叉车远程监测诊断
文献传递
一种水下机器人多传感器融合数据处理方法
本发明公开了一种水下机器人多传感器融合数据处理方法，基于多个传感器估计水下机器人的姿态、位置和速度信息；通过融合所有传感器测量数据，能够更好地消除具有明显误差的传感器测量数据，从而使水下机器人不易受到单个传感器故障的影响...
胡桥丁明杰苏文斌李俊赵振轶李庚宋雪漪
文献传递
机电设备远程监测与诊断系统在LabVIEW平台上的实现被引量：9
2005年
为了解决传统的监测与故障诊断系统难以实现远程监测与故障诊断的问题,文章在比较国内一些远程监测与故障诊断系统的基础上,介绍了一种新型的基于Internet和Intranet的远程监测与故障诊断系统。详述了系统中的几个技术特点:基于MIMOSA标准的数据库、系统与数据库动态信息交换和开放式的图形化设计语言LabVIEW开发平台。最终实现了此远程监测与故障诊断系统,并成功地加以推广应用。
雷亚国胡桥段晨东何正嘉
关键词：远程监测LABVIEW
一种基于Zigbee组网的机器鱼集群编队控制系统及控制方法
一种基于Zigbee组网的机器鱼集群编队控制系统，包括PC端、第一通讯模块和水下仿生机器鱼集群；水下仿生机器鱼集群包括若干水下仿生机器鱼，水下仿生机器鱼包括机器鱼鱼体、第二通讯模块、单片机和三路驱动舵机；单片机通过串口与...
胡桥余雷续丹赵振轶冯兴龙孙帅帅
文献传递
一种仿生波动鳍无鳍条水陆两栖推进装置
本发明公开了一种仿生波动鳍无鳍条水陆两栖推进装置，两个端头固定式曲轴摆杆传动模块分别设置在对应的底板上，两个底板的前后两端分别连接有前后防水舵机水陆模式切换模块，前后防水舵机水陆模式切换模块用于维持底板的状态；每个端头固...
胡桥曾杨彬童保成李士杰张堂佳
文献传递
一种同时提升IPMC传感器灵敏度和稳定性的方法
本发明公开了一种同时提升IPMC传感器灵敏度和稳定性的方法，是通过定量去除IPMC传感器中的部分水以获得最优含水率，并在最优含水率时对传感器封装。基于IPMC材料随着内部水含量不同，会导致基膜内部的聚合物网络具有不同初始...
胡桥杨倩朱子才刘钰
文献传递
一种水下电场通信系统
本发明公开了一种水下电场通信系统，采用发射电路、接收电路和逻辑控制器进行信号的收发，通过发射电路用于输出一路PWM波载波信号和一路UART串口发射信号至水信道中，并对所输出的信号放大；接收电路用于从水信道中接收信号并将接...
胡桥余雷续丹赵振轶冯兴龙孙帅帅
一种复合式随动液压作动器
本发明涉及一种复合式随动液压作动器，包括一端固定的随动缸活塞杆以及缸筒，随动缸活塞杆的另一端伸入缸筒的随动缸内；随动缸活塞杆内设置进油道和回油道；随动缸活塞杆的活塞上开设有用于连通随动缸有杆腔和随动缸无杆腔的阻尼孔；随动...
苏文斌韩旭朋胡桥曹明阳丁明杰李天石王朝晖
文献传递
一种基于声、流、电特征融合的水下目标识别方法及系统
本发明公开了一种基于声、流、电特征融合的水下目标识别方法及系统，通过<Image file="DDA0004450808970000011.GIF" he="122" imgContent="drawing" imgFo...
胡桥李硕付同强段怡然冯旭辉王海俊李安康
全选 清除 导出
共15页<12345678910>
聚类工具0