苏为洲
- 作品数：61 被引量：91H指数：6
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 具有随机延时的网络控制系统的均方可镇定性分析被引量：1
- 2020年
- 针对网络系统的可镇定性问题,研究整数步随机延时离散时间线性系统的均方可镇定性.利用Youla参数化与内外分解方法,结合均方小增益定理得到系统输出反馈均方可镇定的充分必要条件.该条件明确给出系统可镇定性与被控对象特性(不稳定极点、非最小相位零点、相对阶)和信道特性(频域信噪比函数)的关系,其中频域信噪比函数在被控对象不稳定极点的取值对可镇定影响甚大.利用仿真算例量化被控对象的非最小相位零点及相对阶对可镇定性的影响,验证可镇定性条件的正确性.
- 李俊辉卢洁莹苏为洲
- 关键词：随机延时有色噪声
- 一种模块化的伺服驱动器软件框架及其设计方法
- 本发明公开了一种模块化的伺服驱动器软件框架及其设计方法，其中框架包括：通信模块，硬件模块负责完成驱动配置，虚拟模块负责协议帧的封装与解析；指令模块，硬件模块负责从通信模块处装载指令数据，虚拟模块负责使控制指令参与到系统环...
- 李锦辉苏为洲闻成
- 一种二自由度云台实验装置
- 本实用新型涉及一种二自由度云台实验装置，包括底盖、控制装置、摇臂和激光盒；底盖安装有方位轴电机，方位轴电机与摇臂连接，用于驱动摇臂在水平面内旋转；摇臂上安装有俯仰轴电机，俯仰轴电机与激光盒连接，用于驱动激光盒在竖直面内旋...
- 卢洁莹朱兴楼闻成蔡泽凯苏为洲
- 具有结构摄动状态方程的鲁棒稳定性
- 1993年
- 本文通过对状态方程临界稳定条件的讨论,得到了一个关于具有结构摄动状态方程稳定性的充分条件.由此给出了一个保证系统稳定的参数允许摄动范围.此结果表明,参数摄动稳定的范围不但与摄动的结构有关,而且与标称系统的频率特性有关.
- 金丕彦苏为洲
- 关键词：鲁棒稳定性
- 基于量化测量值的实时状态估计的PCRLB被引量：3
- 2018年
- 针对网络化系统中的实时量化估计问题,研究基于量化测量值的离散时间系统实时状态估计均方误差的后验克拉美罗下界(PCRLB).给出量化律的最优实时重构值和最小实时均方失真函数.利用系统模型和量化律的最小实时均方失真函数,得到实时状态估计的PCRLB.所得到的PCRLB反映量化效应,尤其是量化律的实时均方失真函数对实时状态估计性能的影响.仿真算例表明,当基于通信网络的系统具有不稳定特征根时,在低比特率量化律的情形下,实时状态估计的PCRLB可能不是有界的.
- 胡斌沈志萍苏为洲
- 关键词：状态估计
- 位置信号延迟补偿方法、设备和计算机可读存储介质
- 本发明涉及位置信号延迟补偿方法、设备和计算机可读存储介质，所述位置信号延迟补偿方法用于解决控制系统中的位置数据在采集和处理过程中存在的时间延迟问题，从而提高控制系统的实时性和控制性能。该方法通过以下步骤实现：获取位置信号...
- 刘迈卢洁莹苏为洲
- 基于频域特性的伺服系统控制器设计
- 2023年
- 伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。
- 卢洁莹闻成蔡泽凯苏为洲邓晓燕
- 关键词：频域设计控制器设计伺服系统PID控制器LQR控制器
- 多个智能体的检测与跟踪装置
- 本实用新型公开了一种多个智能体的检测与跟踪装置，所述装置包括上位机、若干个彩色高清摄像机、若干个智能体，其中，彩色高清摄像机用于采集彩色图像，分别与上位机相连；智能体为需要检测与跟踪的目标，上位机通过连接RF通信模块与分...
- 苏文丹卢洁莹苏为洲李俊辉兰晓霞
- 文献传递
- 一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统
- 本实用新型公开了一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统，包括用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、天线负载、测量元件、系统辨识器以及状态估计器，所述用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、测量元件、...
- 苏为洲王元谭敏哲闻成廖鑫江
- 文献传递
- 控制理论基础课程改革实践被引量：4
- 2007年
- 现代控制理论和线性系统理论作为高校本科生和研究生的必修课,针对学时少、内容多、理论性强等状况,本文从教学内容、教学手段和方法、考核制度改革等方面,提出了该课程改革的方法和进行了实践.
- 张梅苏为洲刘海明
- 关键词：现代控制理论教学研究
