苟向锋
- 作品数：91 被引量：375H指数：10
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 工程实践中的液压教学体系及其应用被引量：2
- 2009年
- 如何以工程实践教学大平台为依托,抓住契机,有机地融合理论教学与实践教学,为学生营造出一个具有工程环境的液压教学氛围,本文从教学体系改革方面提出了方案,并对方案的应用进行了阐述。
- 刘潇潇杨晋苟向锋王晓荣
- 关键词：工程实践教学液压
- 基于系统变量的线性变换实现对Josephson结电路的混沌控制
- 2008年
- 研究了Josephson电路系统的复杂动力学行为.首先建立了系统的动力学方程,通过分岔图和相平面图分析了系统从周期到混沌的过程,然后运用基于系统变量的线性变换实现了对Josephson结电路的控制.结果表明,通过改变系统变量之间的线性变换矩阵,可以实现对Josephson结电路混沌运动的控制.
- 苟向锋罗冠炜谢金玲张艳龙李艳涛
- 关键词：混沌混沌控制相图分岔
- 机械式离心调速器系统混沌的线性反馈反控制被引量：7
- 2005年
- 建立了机械式离心调速器系统的动力学方程,求出了系统的平衡点。利用系统的相图分析了给定参数下自治系统及非自治系统的运动状态,用Poincaré映射图分析了非自治系统混沌的形成过程。利用线性反馈反控制方法实现了自治系统及非自治系统混沌的反控制,将自治系统及非自治系统的周期运动利用适当的控制强度反控制到混沌运动轨道。
- 苟向锋罗冠炜
- 关键词：调速器混沌混沌反控制相图
- 两空间耦合下齿轮传动系统多稳态特性研究被引量：8
- 2019年
- 通过将系统参数定义为参数变量,构成参数空间,研究齿轮传动系统在参数空间和状态空间耦合下的非线性全局动力学特性,以及多参数、多初值和多稳态行为之间的关联特性.首先设计了一个两空间耦合下非线性系统多稳态行为的计算和辨识方法.其次,基于该方法并结合相图、Poincaré映射图、分岔图、最大Lyapunov指数、吸引域等,研究齿轮传动系统在不同参数平面上多稳态行为的存在区域和分布特性,以及多稳态行为在状态平面上的分布特性,揭示了参数平面和状态平面上系统可能隐藏的多稳态行为和分岔,并分析了多稳态行为的形成机理.结果发现,两空间耦合下系统在参数平面上存在大量多稳态行为并呈'带状'分布,状态平面上多稳态行为出现两种不同的侵蚀现象,即内部侵蚀和边界侵蚀.分岔点或分岔曲线对初值的敏感性导致多稳态行为的出现.当齿侧间隙和误差波动在较小的范围内变化时,系统全局动力学特性受间隙和误差扰动的影响较小,受啮合频率的影响较大.两空间耦合下系统全局动力学特性变得丰富和复杂.
- 石建飞苟向锋朱凌云
- 关键词：压电驱动
- 职业学校数控技术教学问题与对策探讨
- 2010年
- 以数控为核心的先进制造技术得到全面应用，被认为是21世纪世界工业主要特征之一。如何提高数控技术课程教学效率，保证教学质量，是需要教育工作者不断研究的问题。
- 曹仁涛苟向锋
- 关键词：数控技术教学问题先进制造技术教学效率技术课程
- 含齿面温度的二级直齿轮系统动力学模型及其动态特性分析被引量：9
- 2015年
- 基于Block闪温理论,推导出齿面接触温度随时间变化的表达式,计算主、从动轮的齿面闪温,计算由齿面接触温度变化导致的齿廓形变。根据Hertz接触理论,推导出随齿面接触温度变化的啮合刚度的表达式。建立综合考虑齿面接触温度、时变啮合刚度、齿面摩擦、齿侧间隙、综合传递误差等因素的二级直齿圆柱齿轮系统非线性动力学模型。分析参数平面中刚度、间隙、误差及载荷等对齿面闪温及系统动力学特性的影响。结果显示,齿面闪温在齿根和齿顶啮合时达到最大,在节点附近接近于零。表明所建立的考虑齿面接触温度的模型在一定程度上反映了齿轮啮合时的温度变化和滑动情况,计算得到的齿面温度变化的基本规律是正确的。
- 苟向锋祁常君朱凌云
- 关键词：机械动力学齿面温度动态特性
- 一类振荡电路的混沌及其控制被引量：1
- 2007年
- 研究了一个振荡电路的混沌形成过程,并利用分岔图、Lyapunov指数图以及相图分析了该系统的混沌行为.利用分岔控制和x|x|控制等两种方法实现了系统的混沌控制,将系统的混沌行为有效地控制到稳定的周期轨道.其中,在分岔控制方法下,对受控系统做出了控制参数的系统分岔图,由分岔图可以得到控制到np的周期轨道的取值范围,在这范围内适当选择数值,将电路系统控制到p-1,p-2,p-4,p-8等周期轨道.x|x|控制是对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器.仿真结果表明,这两种方法对控制电路系统的可行性.
- 谢金玲苟向锋
- 关键词：混沌LYAPUNOV指数分岔相图混沌控制
- 基于参数化模型的船用螺旋桨的数控加工被引量：3
- 2020年
- 为实现螺旋桨的参数化设计及数控加工,根据螺旋桨桨叶的几何结构和成型原理建立桨叶曲面的参数化数学方程;分析螺旋桨的加工工艺,基于桨叶参数化数学方程计算五轴加工螺旋桨的刀位点和刀轴矢量,并通过后置处理将刀位信息转化为机床运动,得到数控加工程序,在Vericut中进行螺旋桨数控加工仿真。结果表明:基于参数化方程的设计方法提高了桨叶曲面的设计效率和准确性;加工仿真结果验证了刀具路径和数控程序的可行性,满足螺旋桨的加工要求;基于桨叶参数化数学模型可以自动生成数控程序,提高螺旋桨的数控编程效率和加工精度。
- 苟向锋朱星辰
- 关键词：螺旋桨数学方程数控加工
- 柔性气动蛇形机器人关节模块
- 本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体是一种柔性气动蛇形机器人关节模块。包括波纹管型外壳、气动人工肌肉、通孔端盖、闷盖、缆绳、线轮、弹簧型气管。所述通孔端盖和闷盖分别安装在波纹管型外壳两端，通过卡箍紧固、密封；所述波纹...
- 赵志刚陈志刚苟向锋
- 随机齿侧间隙的齿轮系统非线性动力学分析被引量：6
- 2014年
- 建立了随机齿侧间隙的单自由度齿轮系统的非线性动力学模型,利用变步长Runge-Kutta法对系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的运动微分方程分别进行了数值求解,结合系统随量纲-间隙平均值变化的分岔图、相图及Poincaré映射图,分析了系统在确定齿侧间隙和随机齿侧间隙两种情况下的动力学特性,在此基础上研究了随机干扰对齿轮系统的动力学影响,发现随机干扰对系统的周期运动影响较大,对系统的倍化分岔过程影响显著,而对系统的混沌运动影响较小.
- 祁常君苟向锋陈代林
- 关键词：非线性动力学分岔齿侧间隙
