范成杰
- 作品数：10 被引量：72H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 多功能大扭矩一体化机器人关节
- 本发明提供了一种多功能大扭矩一体化机器人关节，包括直流伺服电机、带轮组、齿轮组、中空谐波减速器、中空输出轴、中空编码器以及中空输出轴端轴承；其中，所述带轮组包括大带轮和小带轮；所述齿轮组包括小齿轮和大齿轮；所述直流伺服电...
- 曹其新宿鹏飞王鹏飞范成杰凤玉明吕石磊
- 文献传递
- 以CDIO模式推进工程实践教学改革被引量：25
- 2010年
- 通过在工程实践教学中采用CDIO模式,使学生的动手实践能力得到提高。同时,认为在工程实践课程教学中推广CDIO模式,将有助于显著提升本科生解决实际问题的能力,进一步激发学生的创新意识和能力。
- 凌芳吕恬生范成杰安丽桥
- 关键词：CDIO模式教学改革
- 以CDIO模式，应用数控仿真技术，推进工程实践教学改革
- 2009年
- 本文通过在工程实践教学中采用CDIO模式，使学生的动手实践能力得到提高。同时认为在工程实践课程教学中推广CDIO模式，将有助于显著提升本科生解决实际问题的能力，进一步激发学生的创新意识和能力。
- 凌芳吕恬生范成杰安丽桥
- 关键词：CDIO数控仿真教学改革
- 智能安全型一体化服务机器人关节
- 本发明提供了一种智能安全型一体化服务机器人关节包括输入端、中空直流无刷电机、中空光栅式绝对编码器、中空谐波减速器、转矩传感器、输出端以及控制装置；其中，中空直流无刷电机一方面与输入端连接，另一方面驱动中空谐波减速器；所述...
- 曹其新吕石磊王鹏飞凤玉明范成杰宿鹏飞
- 文献传递
- 基于无锚框关键点算法的工件表面缺陷检测被引量：3
- 2023年
- 针对工件表面图像中划痕缺陷尺寸比例异常、尺度变换大、背景纹理复杂等问题,提出一种基于无锚框关键点的工件表面缺陷检测算法AFKPDD。为提高尺寸比例异常的细长划痕的检测精度,采用基于RepPoints Head的检测模块,更好拟合缺陷形态并提取有效特征。为改善尺度变换和背景复杂问题,使用可变形卷积多尺度网络提取图像特征。为提高模型泛化能力,设计随机遮挡数据增强方法和多任务学习策略。自建铝制工件内壁数据集,AFKPDD算法在该数据集上AP达到88.9%,优于其它主流目标检测算法。在公开钢材表面数据集上验证了模型的泛化能力和在划痕检测上的应用价值。
- 戚裕绮范成杰陈欣丁国清马有为
- 关键词：目标检测多任务学习
- 以数控技术为主线的实践课程改革探索被引量：8
- 2014年
- 论述了在金工实训课程建设中所提出的一种"以项目导引整个实践教学过程"的教学模式,并论述了该模式的构建,以及按照这个模式所提出的教学方法。为学生创造了能够运用多种工艺方法设计制作项目的机会,比较好地解决了目前金工实习实践教学中存在的项目与项目之间联系得不紧密的问题,能较好地帮助学生建立一个产品从构思到实物的完整设计制造概念,有效地培养了学生的自主学习能力、信息分析综合能力、创新意识、动手能力、表达能力和团队合作精神。而且在项目实现过程中进一步提高教师的综合水平,使教师具备项目所涉及的专业理论和专业技能。
- 陶波范成杰徐巍
- 关键词：数控技术教学改革
- 研究型机械工程训练实践教学模式的探索被引量：35
- 2009年
- 论述了在"机械工程训练"实践课程教学改革中所提炼出的一种研究型机械工程训练实践教学模式,并论述了该模式的构建,以及按照该模式提出的"基础训练阶段综合应用阶段设计创新阶段"进行实践教学的教学方法。
- 安丽桥徐巍陶波范成杰
- 关键词：实践教学模式教学方法
- 基于FSAC赛事的整车线控底盘设计被引量：1
- 2021年
- 在中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,简称FSAC)上,无人车的线控底盘是将无人算法和车辆运动连接起来的桥梁。线控底盘分为线控制动系统、线控转向系统、传动机构以及ECU控制。无人算法将信息处理算出车辆转角和速度后发送给ECU,ECU再控制转向电机和制动电机以及驱动电机。在满足FSAC赛事规则前提下的整车线控底盘的机械设计以及ECU控制系统的搭建将被介绍。
- 张泽楷张海涛刘恩成梁振昊郝胤辰范成杰
- 关键词：线控转向线控制动ECU
