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范炜
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29
被引量:17
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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自动化与计算机技术
文化科学
航空宇航科学技术
电子电信
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刘潇翔
北京控制工程研究所
林波
空间智能控制技术国防科技重点实...
石恒
北京控制工程研究所
李建平
北京控制工程研究所
郭建新
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自适应高斯—厄米特滤波器
被引量:1
2019年
针对带有未知统计特性噪声的非线性系统,提出了一种新型的自适应滤波器——自适应高斯—厄米特滤波器(AGHF),其过程是通过将Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统,得到更为一般的噪声估计的递推形式,它与高斯—厄米特滤波器(GHF)相融合,得到适用于带有未知统计特性噪声的非线性系统的高精度自适应滤波器.仿真结果表明,当非线性系统存在一类未知统计特性噪声(系统噪声或测量噪声)时,与扩展卡尔曼滤波器(EKF)、GHF和自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)相比,AGHF滤波器可显著提高对噪声统计特性和系统状态的估计精度.
范炜
李勇
林波
关键词:
非线性滤波
自适应滤波器
一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法
一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法,涉及航天器电推进技术领域;包括如下步骤:步骤(一)、调节选定电推力器的推力方向指向Z轴正方向;步骤(二)、改变相应动量轮的转速,实现保持卫星姿态不变;步骤(三)、计算得到点火时长t内...
高俊
刘忠汉
范炜
邹达人
刘蕊
汤章阳
丁凤林
李宗良
刘国西
文献传递
一种测试转动部件动静不平衡量的方法
本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法,本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试,得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量,在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小,使得航天器转动部件在轨工作期间...
牟小刚
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范炜
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白旭辉
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针对空间密频结构的稳定自适应模糊主动振动控制方法
一种针对空间密频结构的稳定自适应模糊主动振动控制方法,基于独立模态空间为每一阶主模态设计自适应模糊控制器,最终将求得的模态控制量转化为实际控制量。模糊规则基于解析表达,实现了从输入振动信息到输出控制量的非线性映射,计算简...
刘潇翔
何英姿
魏春岭
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林波
范炜
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石恒
苏晏
一种层级式航天器控制系统在轨自主异常检测方法
本发明涉及一种层级式航天器控制系统在轨自主异常检测方法,广泛适用于高中低轨道卫星和飞船、空间站、深空探测器等航天器的星上自主异常检测,可显著提升航天器控制系统鲁棒性和健壮性,提高航天器在轨全生命周期稳定运行能力。该方法将...
袁利
王淑一
刘潇翔
蒋庆华
宗红
郭建新
石恒
范炜
刘羽白
王硕
文献传递
一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法
一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法,在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向,控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向,让卫星的-...
林波
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范炜
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周中泽
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彭坤
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遥感卫星区域多目标聚合的姿态轨迹优化方法和装置
本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域,特别涉及一种遥感卫星区域多目标聚合的姿态轨迹优化方法和装置。其中,该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各点目标进行可见性计算,然后基于K‑means算法对可见点目标进行聚类,并...
刘羽白
刘潇翔
刘磊
宫经刚
范炜
常建松
王佐伟
李建平
一种静止轨道卫星分散式闭环自主位置保持控制方法
本发明设计了一种静止轨道卫星分散式闭环自主位置保持控制方法,将传统集中式位保控制量分散到每天执行,利用脉冲推力消除每天的摄动变化量,进一步结合偏差闭环反馈控制作用,通过平经度、偏心率和轨道倾角联合控制,能够将卫星位置始终...
常建松
刘新彦
郭建新
谢军
韩冬
范炜
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王玉峰
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动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置
本发明提供了一种动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置,方法包括:获取待选的多组机动轨迹;将每一组机动轨迹分别输入至预设计算模型中,以使计算模型针对输入的每一组当前机动轨迹分别进行计算,通过将当前机动轨迹划分为多个离散时...
刘潇翔
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范炜
王楷
一种太阳敏感器故障情况下的对日定向姿态控制方法
一种太阳敏感器故障情况下的对日定向姿态控制方法,利用单轴姿态测量实现双轴的太阳定向稳定控制。当其中一个太阳敏感器发生故障失效时,可利用另外一个健康的太阳敏感器测量信息,结合陀螺角速度测量,利用观测方程重构故障轴上的姿态,...
林波
曾海波
何英姿
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范炜
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刘潇翔
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