蒋利兵
- 作品数：2 被引量：26H指数：2
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于CPLD的编码器信号处理电路设计被引量：4
- 2012年
- 基于CPLD芯片,对增量式编码器输出信号进行处理,实现了编码器信号的整形滤波、倍频和鉴相。为了提高编码器的测量精度,设计了一种4倍频脉冲输出电路,提高了编码器的分辨率,并设计了鉴相电路,实现正反向的角度或速度测量。文中给出了Quartus原理图输入电路、时序仿真结果,以及试验测试结果。文中的研究在角度位移等测量领域有着广泛应用价值。
- 蒋利兵张玉吴刚谭彧
- 关键词：CPLD编码器倍频鉴相
- 双轮载人自平衡控制系统研究综述被引量：22
- 2010年
- 双轮载人自平衡控制系统属于一种两轮同轴布置的交通工具,它具有灵活运动、智能控制、操作简便等优点,而且它是一个典型的自然不稳定、多变量、非线性系统,故具有一定的实用价值和研究意义。针对该类系统,介绍了双轮载人自平衡车的组成结构和工作原理。分析了国内外载人自平衡系统的研究现状和技术发展历程,评述了近10年来国内外具有代表性以及自身研发的载人自平衡车的性能特点、设计思路和方法。结合研发成果讲述了载人自平衡系统的研究意义及其电动机系统、自平衡控制系统、传感器测量系统的设计思路。最后,指出了该类载人工具的发展方向。
- 梁文宇周惠兴曹荣敏赵凯蒋利兵文华强
- 关键词：自平衡电动车
