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袁士杰

作品数：13 被引量：8H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 4篇理学
  • 3篇机械工程

主题

  • 5篇刚体
  • 4篇动力学
  • 4篇多刚体系统
  • 3篇非完整
  • 2篇动力学方程
  • 2篇动力学分析
  • 2篇体动力学
  • 2篇矩阵
  • 2篇机械系统
  • 2篇非完整系统
  • 2篇分析力学
  • 2篇刚体动力学
  • 2篇APPELL...
  • 1篇多体系统
  • 1篇约束机械系统
  • 1篇约束力
  • 1篇运动学
  • 1篇正则变量
  • 1篇树形
  • 1篇逆问题

机构

  • 13篇北京理工大学

作者

  • 13篇袁士杰
  • 2篇吕哲勤
  • 2篇李翠英
  • 1篇梅凤翔
  • 1篇王树勇

传媒

  • 5篇北京理工大学...
  • 2篇全国纪念非完...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇江西科学
  • 1篇第五届全国一...
  • 1篇中国兵工学会...
  • 1篇全国第四届一...
  • 1篇全国一般力学...

年份

  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1995
  • 3篇1994
  • 1篇1993
  • 2篇1992
  • 1篇1989
  • 1篇1987
  • 1篇1985
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多体系统在冲击约束下的碰撞运动被引量：3
1997年
分析了作用于多体系统的两种典型冲击约束:突然强加(解除)的约束和约束曲面具有突变的约束;导出了多体系统在冲击约束下的碰撞运动方程;最后给出了一个说明性例题.
王树勇袁士杰
关键词：多体系统
正则变量在非完整机械系统动力学分析中的应用被引量：1
1996年
将正则变量引入非完整机械系统动力学方程和碰撞运动方程，提高了计算效率，减少了数值积分中的约束违约．
李翠英袁士杰
关键词：机械系统正则变量
Maggi方程对约束机械系统动力学分析的应用
1992年
指出分析动力学的Maggi方程是约束机械系统动力学模型的各种缩减法的基础,分别用广义坐标分类法和奇异值分解法导出了约束机械系统嵌入约束的Maggi动力学方程。
袁士杰吕哲勤
关键词：约束机械系统动力学
树形多刚体系统的拉格朗日动力学被引量：1
1989年
本文将无分支开链机器人机构的拉格朗日动力学推广到树形多刚体系统的一般情况。定义了一个描述树形多刚体系统结构的刚体连结矩阵,导出了树形多刚体系统的格拉朗日基本动力学方程、递推的动力学方程和简化系数的动力学方程。
袁士杰
关键词：刚体动力学拉格朗日方程
一种简便的空间机械系统位移分析方法被引量：1
1995年
给出了一种在空间机械系统位移分析中利用适当选取的两个相交的单位矢量建立所需要的动坐标系和确定此动坐标系与惯性参考系之间的变换矩阵的简单方法。分别以空间ｎＲ机械手和空间ＲＳＣＲ机构的位移分析作为例子说明本文方法的应用。
吕哲勤袁士杰
关键词：变换矩阵
Appell方程及其发展
了从1898年P.Appell提出一阶线性非完整约束系统的Appell方程以来，迄今为至八十多年Appell方程的发展情况：由广义坐标形式的方程向准坐标形式的方程发展；由一阶非完整系统向二阶非完整系统发展。在此基础上，该...
袁士杰梅凤翔
关键词：分析力学变质量系统APPELL方程非完整系统
多刚体系统的拉格朗日动力学
将无分支开链机器人机构的拉格朗日动力学推广到多刚体系统的一般情况。定义了一个描述树形多刚体系统结构的刚体连结矩阵，导出了树形多刚体系统的Uicker-Kahn形式的基本动力学方程，Waters-Hollerbach形式的...
袁士杰
关键词：刚体动力学刚体运动学动力学方程矩阵多刚体系统
多刚体系统动力学方程的缩减被引量：2
1993年
用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型.这种方法列写公式容易,而且计算效率高。给出了一个说明性例题。
袁士杰
关键词：动力学多刚体系统
空间开环机械系统的位移分析
1997年
给出了一种在进行空间开环机械系统位移分析的递推计算中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法，将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。
李翠英袁士杰
关键词：动力学
高阶非完整系统的Appell方程
袁士杰
关键词：偏微分方程高阶
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