解志杰
- 作品数：59 被引量：28H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置
- 本发明公开了一种基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，涉及航天设备可重复连接与分离领域。所述重复锁紧释放装置包括：背板、盖板、传动组件和驱动器，所述背板设置在飞行器平台处，所述背板的一侧边缘与所述盖板的一侧...
- 杨飞岳洪浩解志杰吴君 潘雪婷
- 一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人
- 本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人，属于仿生机器人领域。解决了以电机为代表的传统驱动器，存在噪音大和驱动效率低等问题。该机器人的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接，执行部分的滑杆的左端与后端...
- 杨飞李前程岳洪浩解志杰
- 基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法
- 本发明涉及基于机械臂的连杆传动式板状载荷重复锁释装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决传统的锁紧释放装置适应的载荷多为块状载荷，不适应板状载荷锁紧，且锁紧释放过程具有高冲击、高能耗、一次性的问题。包括背板...
- 杨飞岳洪浩解志杰吴君赵勇
- 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠
- 一种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠包括楔形自锁螺母、调整垫片、滚柱保持架压板、滚柱保持架、内齿圈、螺母、丝杆和滚柱。在丝杆和螺母之间均匀设置多个滚柱，滚柱螺纹同时与螺母螺纹和丝杆螺纹接触，滚柱两端齿轮与内齿...
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- 文献传递
- 一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器
- 本发明提供了一种基于负压的波纹折纸式仿生喷射推进器，包括主体部分、动力部分、控制部分、传输部分和执行部分，主体部分包括喷水口、左支撑板、导向杆、右支撑板和引流口，左支撑板和右支撑板之间通过若干导向杆连接，动力部分为真空泵...
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- 精密微型螺旋槽止推气体轴承启停性能测试装置及方法
- 本发明提供了精密微型螺旋槽止推气体轴承启停性能测试装置及方法，属于轴承测试领域。本发明中弹簧加载模块与载荷传感器相连，载荷传感器与气浮滑块的一端相连，气浮滑块放置在气浮导轨内，气浮滑块的另一端与扭矩传感器相连，扭矩传感器...
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- 文献传递
- 一种行星螺纹滚柱轴承
- 本发明提供了一种行星螺纹滚柱轴承，具体涉及一种具有无轴向位移输出的行星滚柱丝杠。本发明所述螺纹滚柱绕空心丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和空心丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合，螺纹滚柱两端...
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- 文献传递
- 基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置
- 本发明公开了一种基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，它包括盖板组件、转轴和背板组件，所述盖板组件和所述背板组件的底部通过转轴连接，所述盖板组件和所述背板组件相配合，板状载荷安装于所述背板组件和所述盖板组件...
- 杨飞岳洪浩解志杰 潘雪婷赵勇
- 一种批量制备精密球形滚动体表面涂层的方法与装置
- 本发明提供了一种批量制备精密球形滚动体表面涂层的方法与装置，属于表面工程技术领域。本发明将多组夹具对称放置在驱动齿轮圆周方向上，使驱动齿轮与从动齿轮啮合；将多个待处理的精密球形滚动体对称放置在固定底座的锥面与旋转底座的波...
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- 基于温度效应的多自由度齿轮系统的非线性动力学分析被引量：1
- 2020年
- 齿轮在工作时,由于功率损耗和环境温度等原因,引起齿轮轮体及箱体的温度发生变化,影响齿轮传动性能。以直齿圆柱齿轮传动系统为研究对象,考虑齿面摩擦、齿侧间隙和时变啮合刚度等非线性因素,引入温度变化的影响,建立六自由度的齿轮系统非线性动力学模型,并采用4~5阶龙格-库塔算法对模型进行求解,结合分岔图、相图和Poincare映射图,分析温度变化和激励频率对齿轮系统动力学的影响。结果表明,温度变化对系统的影响与激励频率取值有关;系统随着激励频率的变化会表现出不同的动态特性响应,包括单周期响应、多周期响应以及分岔和混沌响应。相关结论为进一步改善齿轮系统的设计和安装提供了参考。
- 周洋车博文解志杰李大磊
- 关键词：非线性动力学齿侧间隙分岔图相图
