许斌
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 复合材料纤维铺放自动编程技术研究被引量：15
- 2005年
- 纤维铺放是近年来发展最快、最有效的复合材料构件成形技术之一.结合所研制的纤维铺放设备,研究复合材料纤维铺放自动编程技术.在已知芯模曲面和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了纤维铺放机构各杆件坐标系,设计了空间机构运动学逆问题的简化求解算法,针对纤维铺放路径上的每个控制点,得到纤维铺放机构各运动关节位置和姿态.根据传动机构的组成,计算出各驱动步进电机的转角,从而生成纤维铺放机运动控制指令代码.基于CATIA开发平台CAA,开发了复合材料纤维铺放仿真软件模块.
- 安鲁陵许斌
- 关键词：复合材料纤维铺放机器人自动编程
- 自动铺丝机运动控制信息的生成与仿真被引量：12
- 2005年
- 针对复合材料自动铺丝机的运动问题,在已知芯模外形和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了铺丝机构杆件坐标系,解算了空间机构运动学逆问题,实现了铺丝机构各运动关节控制信息的自动生成。基于 CATIA 开发平台CAA,在 CATIA中实现了某复合材料进气道零件的铺丝仿真。
- 许斌安鲁陵肖军周来水
- 关键词：复合材料纤维铺放机器人仿真
