许艳萍
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：闽南师范大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种智能控制种植棚
- 本实用新型提供一种智能控制种植棚，包括数字信号处理器、温湿度控制模块、二氧化碳控制模块、光照控制模块、zigbee无线模块和控制面板，所述温湿度控制模块、二氧化碳控制模块和光照控制模块与数字信号处理器和zigbee无线模...
- 许艳萍陈灿哲
- 文献传递
- 具有状态约束的集员卡尔曼滤波器设计被引量：3
- 2013年
- 针对状态约束问题,提出具有状态约束的集员卡尔曼滤波算法.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的两个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面处理约束问题.将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到三维追踪实例中,实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.
- 许艳萍王武江加辉
- 基于集员卡尔曼滤波的智能车定位研究
- 2014年
- 本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进行集员卡尔曼滤波算法设计和应用,实验结果表明该算法能有效地减小估计误差,也能够很好的满足实际应用的要求.
- 许艳萍王武
- 关键词：MATLABGUI智能车
- 一种小型水产养殖作业动力船
- 本实用新型提供一种小型水产养殖作业动力船，包括船体，船体内设有充电模块、升压模块、逆变模块、照明模块、驱动控制模块、蓄电池组和DSP处理器，充电模块连接蓄电池组，蓄电池组连接升压模块，升压模块连接逆变模块和照明模块，逆变...
- 许艳萍曾松彬
- 文献传递
- 线性系统在非线性等式约束下的集员卡尔曼滤波
- 为了解决运行系统要求的100％估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的...
- 许艳萍王武蔡逢煌
- 关键词：计算机技术状态估计
- 文献传递
- 多策略蚁群算法求解机器人路径规划被引量：4
- 2011年
- 针对基本蚁群算法的缺点,提出用多策略的蚁群算法求解机器人路径规划问题.采用栅格法建立机器人全局路径规划工作空间模型,进行两次凸化改进处理.提出惩罚策略,并配合使用保健算子策略、治病算子策略,同时引入遗传算子策略、精英蚂蚁策略和最大最小蚂蚁策略.介绍在Matlab环境下编程实现的方法及步骤,求解100个栅格点的路径规划问题,得到最优距离为15.070.仿真结果表明,即使在复杂的地形环境中用本算法也可迅速规划出令人满意的最优路径.
- 李锋源许艳萍王武
- 关键词：路径规划MATLAB机器人
- 线性系统在非线性等式约束下的集员卡尔曼滤波被引量：1
- 2013年
- 为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面来处理约束问题.最后将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到汽车追踪实例中.实验结果表明:采用所提算法的系统只是在初始值有比较大的误差,在后续的跟踪过程中都能在最大最小界之内跟踪上真实值.所提算法相比于传统的卡尔曼算法,其误差能迅速减小.实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.
- 许艳萍王武蔡逢煌
- 关键词：非线性等式约束
