邰治新
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：辽宁省交通高等专科学校机械电子工程系更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 无轴承永磁同步电动机的非线性L_2鲁棒控制
- 2007年
- 对无轴承永磁同步电动机提出非线性L2鲁棒控制。在考虑负载、电机电阻以及转子离心力等各种干扰的情况下建立了电机的非线性数学模型,并且通过构造适当的存储函数推导出用于描述L2鲁棒控制器的四个控制律,最后利用仿真测试转速和转子悬浮的抗干扰性能证实了控制律能满足干扰抑制和系统的渐进稳定。
- 邰治新
- 关键词：无轴承永磁同步电动机
- 永磁直线伺服电机的非线性自适应反步周期变速控制
- 针对永磁直线伺服电机存在未知负载和定子电阻不确定性的情况,考虑了在工程中经常出现的周期变速情况,提出了非线性自适应控制方案,这个方案利用反步技术和Barbalat引理推导出了能够根据满足文中假设A.1.的任意参考位移模型...
- 邰治新
- 关键词：直线电机非线性自适应控制
- 文献传递
- 基于调整函数的永磁直线伺服电动机非线性自适应Back-stepping跟踪控制
- 2007年
- 对永磁直线伺服电动机提出基于调整函数的非线性自适应Back-stepping跟踪控制。在控制器设计中,提出一个新的设计思路,即d轴电流的动态规划:用某一参数估计的动态过程作为d轴电流的动态过程,只要参数估计值能精确估计未知参数,d轴电流必然收敛于零,从而直线伺服电动机获得最大电磁动力。仿真结果表明,本文推导出的控制律,利用不精确估计值,实现了永磁直线伺服电动机的加减速精确跟踪控制。
- 邰治新
- 关键词：直线伺服电动机非线性自适应控制
- 永磁直线伺服电机的非线性自适应反步周期变速控制
- 针对永磁直线伺服电机存在未知负载和定子电阻不确定性的情况,考虑了在工程中经常出现的周期变速情况,提出了非线性自适应控制方案,这个方案利用反步技术和Barbalat引理推导出了能够根据满足文中假设A.1.的任意参考位移模型...
- 邰治新
- 关键词：直线电机永磁直线伺服电机非线性自适应控制
- 文献传递
