郑敏捷
- 作品数：5 被引量：27H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 航天器姿态控制系统的退步控制设计方法被引量：8
- 2005年
- 研究了航天器的姿态控制问题。考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法。该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随。对所设计的控制律进行了数值仿真。仿真结果说明了所设计的控制律的有效性。
- 郑敏捷徐世杰
- 关键词：飞轮电机模型
- 航天器姿态控制系统的退步控制设计方法
- 本文研究航天器的姿态控制问题.文中考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.文中进行了数值仿真.仿真结果说明了所...
- 郑敏捷徐世杰
- 关键词：飞轮电机模型航天器
- 文献传递
- 欠驱动航天器姿态控制系统退步控制设计方法
- 本文应用退步控制设计方法研究欠驱动航天器的姿态控制问题。文中将系统分为运动学和动力学两个子系统分别进行控制律的设计。首先导出了一种动力学子系统的镇定控制律,以减低不可控轴的角速度分量对运动学子系统的影响。在此基础上,假设...
- 郑敏捷徐世杰
- 关键词：欠驱动系统
- 文献传递
- 采用退步方法设计的航天器姿态倾斜机动控制被引量：2
- 2007年
- 采用退步控制方法设计航天器姿态倾斜机动控制律.中间控制律采用了微分方程的形式,避免了传统退步控制方法中,对中间控制律进行的解析求导.在此基础上,采用了2种方法通过推迟控制力矩峰值出现的时间来减低对执行机构输出控制力矩最大值的要求:①改变中间控制律的积分初值;②采用跟踪性能相对较差的角速度控制律.尽管第2种方法的控制律的稳定性取决于控制器的参数,但可明确限定控制力矩的最大值.仿真结果证实了所提出控制律的有效性.
- 郑敏捷徐世杰
- 欠驱动航天器姿态控制系统的退步控制设计方法被引量：17
- 2006年
- 应用退步控制设计方法研究欠驱动航天器的姿态控制问题。将系统分为运动学和动力学两个子系统分别进行控制律的设计。首先导出了一种动力学子系统的镇定控制律,以减低失控轴的角速度分量对运动学子系统的影响。在此基础上,假设这一角速度分量为小量,利用运动学中的角速度交叉耦合项对失控轴的姿态进行控制。通过推导出角速度中间控制律,实现了运动学子系统的镇定,并进一步设计了姿态退步控制律。最后进行了数值仿真,验证了所推导的控制律的有效性。
- 郑敏捷徐世杰
- 关键词：欠驱动系统
