金俊杰
- 作品数：136 被引量：62H指数：6
- 供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种经济型永磁非接触驱动装置
- 发明提供一种经济型永磁非接触驱动装置，永磁铁均匀镶嵌在驱动轮凹槽内，驱动轮经传动单元与伺服电机连接，驱动轮上方为一呈齿条状且不具有永磁体的固定铁制导轨，其中导轨齿间距与驱动轮槽间距相同，驱动轮上永磁铁与导轨凸齿相对，但在...
- 金俊杰李清孙凤段振云张明
- 文献传递
- 永磁悬浮磁力驱动装置的零功率特性优化设计被引量：1
- 2017年
- 根据永磁悬浮磁力驱动装置的磁势周期性变化规律,结合其特有的结构,在保证提供的悬浮力满足实验条件的基础上,以装置中电机轴上的扭矩趋于零作为优化设计的目的,对该永磁悬浮磁力驱动装置进行结构上的优化设计,建立了优化后装置的仿真模型,并采用有限元方法计算不同优化条件下,磁力驱动装置的零功率特性及驱动力特性。对比分析结果表明:经过两次优化设计后的装置与原装置相比,负载转矩明显减小,已经达到了零功率特性优化设计的要求。
- 孙凤周冉金俊杰李强徐方超韦伟金嘉琦
- 关键词：有限元分析
- 可控磁路式并联型永磁悬浮系统被引量：5
- 2017年
- 提出一种主要由伺服电机、径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁体及悬浮物构成的可控磁路式并联型永磁悬浮系统。系统中,并联悬浮物是置于导磁体正下方两个不同重量的铁球,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的有效磁通量,进而控制悬浮力大小,实现两铁球的稳定悬浮。根据系统结构及可控磁路式并联型永磁悬浮原理将系统模型简化,并建立系统的数学模型,分析使系统稳定悬浮的可能性,计算使系统稳定悬浮的PD控制器反馈增益范围。实验结果表明:在控制器参数满足计算范围条件下,当给系统一较小阶跃外扰时,在实时控制系统作用下,系统在很短的响应时间内可达到新的稳定悬浮状态;相同的外扰可导致左右球异向的位移响应结果,左球移动方向与外扰相同,而右球相反。
- 孙凤韦伟金俊杰金嘉琦岡宏一
- 关键词：并联型PD控制
- 一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置
- 本发明提供了一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置，包括上顶座、多个对接花瓣A、多个对接花瓣B和下底座，多个对接花瓣A沿着上顶座周向方向均匀设置在上顶座的一侧壁上，多个对接花瓣B沿着下底座周向方向均匀设置在下底座的一侧壁上，...
- 孙凤吴利平张春光杨光徐方超赵海宁金俊杰姜生元唐钧跃张伟伟
- 多型号换挡器总成换挡力检测定位夹紧装置
- 本发明提供一种多型号换挡器总成换挡力检测定位夹紧装置，定位组件基于一面两销的定位原则，采用粗精定位结合方式定位，其中包括用来粗定位的两个定位板和两个定位块，并且有两个型号区分检测棒以及两个定位到位检测探针，当换挡器固定在...
- 孙凤董小微金俊杰段振云陆鹤吴利平韦伟石建宇夏鹏澎
- 文献传递
- 三自由度等刚度磁弹簧
- 本发明提供一种三自由度等刚度磁弹簧，它包括下底盖、平面球轴承、环形永磁体、柱形永磁体、和上顶盖，所述的平面轴承和环形永磁体固定在下底盖的凹槽中，柱形永磁体固定在上顶盖的凹槽中，环形永磁体与柱形永磁体沿中心对称布置。所述磁...
- 孙凤张明金俊杰李清孙兴伟王可
- 文献传递
- 可变磁路式永磁悬浮系统刚度特性分析及变刚度控制被引量：6
- 2020年
- 针对可变磁路式永磁悬浮系统的悬浮力非线性变化的特点,分析系统的刚度特性,提出变刚度控制方法减小系统对外扰作用的敏感度。基于系统力学模型分析了系统结构和控制参数对悬浮刚度的影响,提出了基于悬浮物位移的变刚度控制方法;根据预设的载荷能力和位移变化量,设计参数的变化范围,使系统刚度按设定控制规律发生变化;进行了系统起浮稳定性与系统对外扰敏感度的仿真与实验分析,并与传统PID控制方法进行对比,仿真与实验结果表明:变刚度控制方法能够保证系统稳定起浮,并使外载荷作用时悬浮物的位移变化量减小50%,极大降低了系统对外扰的敏感度,相对于传统PID控制方法其控制特性有较大幅度提高。
- 孙凤唐敬虎李强赵川金俊杰
- 关键词：非线性变刚度
- 基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置
- 本实用新型提供一种基于电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，由上述本实用新型提供的技术方案可见，本实用新型提供的电磁悬浮控制系统单输入双输出的控制算法验证装置，将电磁线圈与电磁功率放大器连接起来，电磁线圈产生电...
- 孙凤石建宇段振云金俊杰夏鹏澎
- 文献传递
- 零功率永磁悬浮磁力驱动装置
- 一种零功率永磁悬浮磁力驱动装置，其特征在于：该装置包括支撑板、隔磁板、伺服电机、刚性联轴器、主轴、2个径向磁化的永磁磁环、“F”形导磁体和悬浮物；本发明在结构设计方面采用两个永磁磁环对称布置，两个永磁磁环的N极和S极成9...
- 孙凤周冉金俊杰徐方超
- 文献传递
- 一种双金属带锯条的高效率高精度修磨方法及装置
- 本申请提供了一种双金属带锯条的高效率高精度修磨方法及装置，属于机械切削加工制造技术领域；S1：测量分齿角度α1、α2和齿根处深度D1和D2；S2:将第一砂轮摆动α1度使其与左分齿面平行，将第二砂轮摆动α2度使其与右分齿面...
- 孙凤汪思卓吴利平徐方超李强金俊杰张晓友
- 文献传递
