公共文化服务平台

陈唐龙: 作品数：76 被引量：330H指数：12; 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金四川省科技计划项目更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

多摄像机结构光大视场测量中全局标定方法研究被引量：12: 2015年; 多摄像机结构光大视场测量系统,存在摄像机空间分布广、摄像机之间无公共视场角、标定模型复杂等问题。所以采用合适方法对多摄像机与结构光进行高精度全局标定非常关键。提出将二维平面靶标与一维靶标相结合,分步对摄像机及结构光进行全局标定。首先,综合考虑摄像机镜头畸变,采用二维平面靶标对单个摄像机内部参数进行离线标定。借助一维靶标对摄像机及结构光外部参数进行在线标定。将一维靶标上距离已知的共线特征点作为约束条件,逐个求解相邻摄像机坐标系之间外部参数。任选一个摄像机作为全局坐标系,通过相邻摄像机坐标系外部参数矩阵逐步换算,求解每个摄像机坐标系与全局坐标系外部参数。同理,采用一维靶标,至少获取激光平面上3个非共线特征点全局坐标,计算激光平面方程。最后,综合所有摄像机内外部参数、激光平面方程系数,建立多摄像机结构光大视场测量系统全局测量模型。标定试验和现场实际应用表明文中所提方法切实可行。; 占栋于龙肖建陈唐龙; 关键词：结构光大视场

车载非接触式接触网在线检测系统的应用研究: 2006年; 针对当前接触网几何参数检测方法所存在的问题与不足,提出了一套新的解决方案,即结合激光雷达、GPS接收机、嵌入式电脑与工控机等硬件设备进行编程处理以实现相关几何参数的非接触式采集、信号预处理、采样点定位、波形显示及事后分析任务.目前,这套系统的前期工作业已完成并于试运行中取得了良好效果.; 牛大鹏陈唐龙郭凤平程维; 关键词：激光雷达铁路接触网 GPS

客运专线接触网检测项目及技术标准研究被引量：4: 2009年; 介绍了客运专线接触网检测的主要项目和技术标准。将数据挖掘技术运用于接触网检测数据处理中,形成评价标准的技术方案。; 徐海东陈唐龙隆超; 关键词：客运专线接触网检测数据挖掘

钢轨轮廓全断面高精度动态视觉测量方法研究被引量：30: 2015年; 在高速动态条件下获取准确的钢轨轮廓检测数据是钢轨维护面临的重要现实问题。本文在分析国内钢轨轮廓检测现状和借鉴国外钢轨轮廓检测经验基础上,对钢轨轮廓全断面动态检测技术进行系统研究。详细推演钢轨轮廓全断面视觉测量方法,建立内外侧钢轨轮廓测量视觉传感器全局测量模型;分析动态检测中车辆振动对钢轨轮廓检测的影响,探明车辆不同类型振动对钢轨轮廓测量误差影响规律,提出基于正交分解的车辆多自由度振动解耦和补偿方法;研制钢轨轮廓全断面动态检测装置,并进行静态标定试验和动态测量试验,试验结果验证方法切实可行。; 占栋于龙肖建陈唐龙; 关键词：钢轨全断面

曲线区段接触线拉出值的确定被引量：2: 2006年; 分析了曲线区段接触线拉出值超标的原因,提出了影响拉出值的各主要因素的计算式,并在忽略了一些影响列车振动的次要因素的条件下,得到了曲线区段弓-网位置的动态变化情况,进而讨论了接触线拉出值的选取原则。; 郭凤平陈唐龙牛大鹏程维; 关键词：拉出值曲线区段接触线运行安全机车

高湿度环境下接触网腕臂复合绝缘子泄漏电流频谱分析被引量：5: 2015年; 为提取接触网腕臂复合绝缘子污秽程度的有效特征,本文主要针对污秽放电过程中的泄漏电流进行频谱分析。首先根据泄漏电流的各次谐波幅值在污秽增加时增长速率不同的特点,针对污层充分受潮时采集的泄漏电流数据进行FFT变换,提取5次谐波与3次谐波的幅值比η;其次以短时傅里叶变换(Short Time Fourier Transform,STFT)作为时频信号分析工具,计算泄漏电流时变功率谱曲线形状系数有效值λ,并分别以5次谐波与3次谐波幅值比η和时变功率谱曲线形状系数有效值λ作为污闪预警的特征参数。试验表明,上述两项频谱特征量与污秽度δ都有很好的指数拟合关系。因此在相对湿度较大(>95%)情况下,借助泄漏电流的η值和λ值,可以判断绝缘子表面受污程度,给铁路接触网维护人员开展检修工作提供一定数据参考。; 张智涛景小兵陈唐龙于龙; 关键词：泄漏电流频谱分析短时傅里叶变换

接触网检测硬点参数动态标准研究: 将大量的检测数据进行中心化处理、无量纲处理和标准化处理,采用层次聚类和K-means算法,将数据按其自身的固有知识特征分类,然后对各类数据进行多变量线性回归.通过残差分析、假设检验,得到了各类数据对应的硬点超限参数标准和...; 陈唐龙于万聚; 关键词：接触网检测聚类分析; 文献传递

钢轨轮廓测量中多视觉传感器全局标定方法研究被引量：5: 2016年; 钢轨轮廓动态测量中,左右股钢轨轮廓测量视觉传感器空间分布广、无公共视角、标定模型复杂。如何在同一坐标系下对左右股钢轨轮廓测量视觉传感器进行全局标定,是钢轨轮廓高精度测量面临的重要问题。本文提出一种将二维平面靶标与激光直线相结合的钢轨轮廓测量多视觉传感器全局标定方法,即:分别利用平面靶标角点坐标、激光直线共线约束、靶标平面与结构光平面相交所得激光光条直线信息,求解左右股钢轨轮廓测量视觉传感器内部参数、外部参数和结构光平面方程,实现左右股钢轨轮廓测量视觉传感器全局标定。将该标定方法在轨道检测车中应用,当左右股钢轨轮廓测量视觉传感器测量中心相距900mm、单个视觉传感器测量范围约为300mm×450mm时,采用不同速度测量同一段线路左右股钢轨磨耗及轨距参数,动态测量最大重复性误差e_(RMS)分别为0.23mm、0.21mm、0.22mm,验证了该标定方法的可行性。; 占栋于龙肖建陈唐龙张冬凯; 关键词：钢轨线结构光视觉传感器

钢轨轮廓测量中的车体振动补偿问题研究被引量：27: 2013年; 采用车载方式进行钢轨轮廓高精度测量,必须进行车体振动补偿。针对车体振动对钢轨轮廓测量带来的误差影响,提出将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量,对左右股钢轨轮廓数据各个振动分量分别进行补偿。研究了用于钢轨轮廓测量的激光摄像式传感器标定计算方法、车体振动补偿计算方法。给出了基于激光摄像技术的钢轨轮廓测量方案。针对现场钢轨轮廓测量数据检测精度难验证的问题,建议采用钢轨磨耗测量数据验证。研制了基于激光摄像技术和车体振动补偿技术的钢轨轮廓检测装置。每隔100 m共选取10个采样点,分别在人工静态、振动补偿前动态、振动补偿后动态测量钢轨磨耗数据,以静态测量数据为基准,验证振动补偿有效性。结果表明,采用车体振动补偿后,左右股钢轨磨耗测量误差标准差各自减小2.0 mm,测量误差百分比各自减小38.8%、39.7%。选取200 m长线路分别以10 km/h、40km/h、80 km/h进行钢轨轮廓动态测试,以10 km/h测量数据为基准,验证钢轨磨耗测量数据一致性。结果表明,动态测量钢轨磨耗数据重复性误差均方差控制在0.40 mm以内。; 占栋于龙邱存勇肖建陈唐龙; 关键词：钢轨车体振动

接触网绝缘子泄漏电流信号去除过车干扰研究被引量：1: 2018年; 为了去除接触网绝缘子泄漏电流信号在线监测中的过车干扰。首先通过大量现场过车试验采集到过车过程中连续、实时的接触网绝缘子泄漏电流原始信号,然后分别对过车前、过车时和过车后的泄漏电流信号进行时域和频域分析。根据分析结果,提出了一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)与能量相结合的识别过车数据段的方法,并将识别出的过车数据段直接从泄漏电流原始数据段中剔除以达到去除过车干扰的目的。最后通过大量现场过车过程数据的验证,证明了文中方法具有较高的识别率,满足实际工程的需求。; 朱虹宇于龙陈唐龙; 关键词：接触网绝缘子泄漏电流

陈唐龙

合作作者

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

年份

用户反馈

陈唐龙

合作作者

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

年份

用户登录

用户反馈