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陈志波

作品数：33 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇图像
  • 6篇辐射环境
  • 5篇电机
  • 5篇丝杠
  • 5篇结构光
  • 4篇图像获取
  • 4篇燃料组件
  • 4篇组件
  • 4篇车体
  • 3篇三维模型
  • 3篇丝杠螺母
  • 3篇启动控制
  • 3篇维模型
  • 3篇线结构光
  • 3篇钠冷快堆
  • 3篇快堆
  • 3篇核燃料
  • 3篇核燃料组件
  • 3篇乏燃料

机构

  • 33篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇中广核核电运...

作者

  • 33篇陈志波
  • 29篇冯常
  • 23篇廖礼斌
  • 15篇蔡根
  • 14篇张志刚
  • 11篇窦普
  • 9篇高永明
  • 6篇黄冰峰
  • 4篇王从政
  • 2篇陈树才

传媒

  • 1篇广东电力
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2008
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法
本发明公开了一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法，属于三维测量技术领域。自旋转扫描式线结构光三维测量装置主要由线结构光轮廓测量仪和高精度转台构成，通常自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系基于高精度旋转台的旋转...
赵建平钦星辰冯常张质子程勇蔡根廖礼斌王从政陈志波杨丽
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一种便携式三坐标螺纹加工装置
本实用新型公开了一种便携式三坐标螺纹加工装置，包括螺栓切割机和三坐标螺纹加工机。螺栓切割机包括刀盘驱动电机、刀盘电机减速器、第一限位块、切割机底座、滑板、第一导轨、第二限位块、把手、夹紧组件、第二导轨、丝杠、连接板、丝杠...
陈志波范联兴范伟丰冯常周杨黄冰峰赵建平吴国强陆蕾陆少威邓艳超何子健沈佳伟许宇琪李熠
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一种核辐射环境下的金属管道修复机器人
本发明公开了一种核辐射环境下的金属管道修复机器人，由车体头部、车体尾部、旋转车身、注胶机构、涂胶机构和涂胶头收放机构组成。其中车体头部、车体尾部同轴安装在机器人两端，在辐射环境中的管道内起支撑行走和牵引连接作用；注胶机构...
梁平华冯常张远窦普张志刚陈志波
一种光学玻璃折射率的快速测量仪器
本实用新型公开了一种光学玻璃折射率的快速测量仪器，属于光学精密测量领域，测量装置包括激光投射器(1)、图像获取模块(2)、安装壳体(3)、定位块(4)、固定块(5)、测量平台(6)和控制处理单元(7)。将加工好的待测平行...
赵建平蔡根冯常廖礼斌吴康彪张闰陈志波金睿焱
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一种辐射环境下的侦测作业机器人
本发明公开了一种辐射环境下的侦测作业机器人，包括履带底盘车体、车身载体、机械臂、工具头自动更换器、多种专用工具头、液压支腿、液压动力系统和辅助图像照明系统等。履带底盘车体通过两组独立可控的履带，实现机器人正常行进和作业支...
张志刚冯常张远梁平华窦普高永明廖礼斌张闰陈志波吴国强
一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置
本实用新型公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接...
赵建平冯常廖礼斌张闰陈志波黄冰峰蔡根
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一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人
本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人，包括：运载车体及定位系统(1)、清洗系统(2)、定位吸液系统(3)、抛光系统(4)、视频检查系统(5)以及上油系统(6)。本发明主要用于反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进...
陈志波范伟丰张闰何少华冯常戚宏昶廖礼斌钟波灵黄冰峰聂文哲
一种管道除垢机器人
本发明公开了一种管道除垢机器人，包括前驱动轮组件、机器人本体框架、打磨除垢组件和后支撑轮组件。前驱动轮组件通过单蜗杆与多蜗轮啮合将动力一分为多，通过同步带传递至驱动轮，实现机器人前进后退。打磨除垢组件同轴安装在机器人本体...
梁平华冯常张志刚高永明窦普陈志波廖礼斌
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一种管道机器人行走机构
本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括动力输入组件、摆动摇臂组件、变角度传动组件和行走轮组件。动力输入组件将原动机的动力传递至变角度传动组件；摆动摇臂组件实现管道机器人本体支撑和管道口径动态自适应；变角度传动组件将动力...
梁平华冯常张志刚高永明窦普廖礼斌吴国强陈树才陈志波赵建平
一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法
本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量...
赵建平程勇张质子蔡根冯常廖礼斌王从政陈志波周杨高永明
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